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M5Stack Japan Creativity Contest めでたく2位獲得ity

M5Stack Japan Creativity Contest めでたく2位獲得こんにちはRoboTakaoです。昨日発表された、M5Stack Japan Creative Contestの受賞者ですが、「M5Atomで作る四脚ロボット」でめでたく2位を獲得しました。ありがとうございます。参加賞もらえれば良いと思っていたので、とても嬉しいです!イベントページはこちらhttps://protopedia.net/event/22...

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M5Stampで4軸二足歩行ロボット

M5Stampで4軸二足歩行ロボットこんにちはRoboTakaoです最近作っていたM5Atomで作った4軸二足歩行ロボットをM5Stampに換装しました。M5Stamp はESP32-DOWNLOADER付きのM5Stamp Pico DIY Kitを購入Arduino IDEではボードをSTAMP-PICOを選べばOKサーボで使えそうなGPIO今回、サーボを動かすためのテストを行いました。M5Stampでサーボを制御するためにはledcWriteを使いますが、M5StampのIOは12個あるとなっています。しかしながら...

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M5Atom Liteで作るシンプル4軸二足歩行ロボットBlynkでコントロール

M5Atom Liteで作るシンプル4軸二足歩行ロボットBlynkでコントロールこんにちはRoboTakaoです先日作ったM5Atom Liteで作った4軸二足歩行ロボットをBlynkでコントロールできるようにしました。...

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【備忘録】macOS Big SurでM5Atomコンパイルできなかった件

【備忘録】macOS Big SurでM5Atomコンパイルできなかった件と言いますか、以前、macOS Big Surでコンパイルできなかった対処として以下を行なっていました。/Users/takao/Library/Arduino15/pakages/m5stack/hardware/esp32/1.0.9/platform.txtで7行目tools.esptool_py.cmd=esptoolをtools.esptool_py.cmd=esptool.pyとして対処していました。今回、追加ボードマネージャーでhttps://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resour...

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久々に2年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中

久々に2年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中こんにちはRoboTakaoです2年前に作ったM5Stackで作った二足歩行ロボットを、調整再開しました。ROS化したりGazeboでシミュレーションしたい。とりあえず関節の剛性アップとか、モーション改善をしてみた。過去の概要はこちら動画...

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プロフィール

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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