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ToDoリスト進捗

先日書いたやりたいことの進捗を書きます。○ 未実施 ●済○Bluetooth のRBT001には最大電圧ギリギリ3.3v入れてるので分圧かショットキダイオード入れて3vにする。○超音波センサーで障害物回避を入れる。○モーションの見直しをして滑らかに動かす○手をつける○8x8マトリックスLEDを組み込む●Mac用のコントロール用アプリを作る→済○もっと複雑なロボットを計画する。24軸くらい○これに伴ってraspberry Pi Zero w とarduino nano 二台を ...

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3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その③Arduinoで角度検出

3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その③Arduinoで角度検出こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。昨日は加速度センサーMMA7361LCをArduinoに接続して加速度を測りました。今回は加速度から角度を計算してみます。ついでにその角度でサーボを動かしてみます。スペック等は以前の記事を参照してください。角度の計算X軸とY軸周りの角度は以下の式で表すことができ...

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3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その②Arduinoで使う

3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その②Arduinoで使うこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は以前紹介した加速度センサーMMA7361LCをArduinoに接続して使ってみます。スペック等は以前の記事を参照してください。結線 VDD → Arduinoの3V3 GND → ArduinoのGND SLEEPはVDDとショート X-OUT → ArduinoのA0 Y-OUT → ArduinoのA1 Z-OUT → ArduinoのA2スケ...

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Xcodeでプロジェクトをコピーする(備忘録)

Xcodeでプロジェクトをコピーする(備忘録)こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は二足歩行ロボットのモーション作成用のアプリをXcodeで作る際に過去のプロジェクトをコピーしたい時の手順を書いておきます。私の場合、新しいロボットを作る時にだけ専用のアプリを作るため、以前の手順をすっかり忘れてしまうため、いつもプロジェクトのコピーに手こずります...

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Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る その2

Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る その2こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回も二足歩行ロボットのモーション作成用アプリについて書いたのですが、若干改造したので書いておきます。前回の記事前回は昔作った12個のサーボを使用したロボットのモーション作成用アプリをほぼそのままで使っている画像だけ差し替えてい...

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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