記事一覧

M5Stackで作る二足歩行ロボット 逆運動学で歩行モーション作成するエクセルを作った

M5Stackで作る二足歩行ロボット 逆運動学で歩行モーション作成するエクセルを作ったBiped robot made with M5Stack. I made an Excel file to create walking motion with inverse kinematicsこんにちはRoboTakaoです。久々の投稿です。Hello everyone! I'm RoboTakao.今回は歩行モーションを逆運動学で各サーボの角度を算出するエクセルファイルを作りました。This time, I made an Excel file to calculate the angle of each s...

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M5Stackで作る二足歩行ロボット 各関節のサーボホーン強化完了

M5Stackで作る二足歩行ロボット 各関節のサーボホーン強化完了Biped robot made with M5 Stack. Completed servo horn reinforcement for each jointこんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao!前回、サーボホーンの剛性が弱くて不安定になるためサーボホーンを改善する話を書きました。あれから地道に各関節で作業を進めました。おかげでブログの更新が出来ませんでした。Last time, I wrote a story to improve th...

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M5Stackで作る二足歩行ロボット サーボホーンの剛性不足で不安定

M5Stackで作る二足歩行ロボット サーボホーンの剛性不足で不安定Insufficient rigidity of the biped robot servo horn made with M5Stack and unstableこんにちはRoboTakaoですHello everyone! I'm RoboTakao.久々の投稿です。なぜ久々の投稿かというと、うまくいってないからです!このロボットのサーボホーンは樹脂製の片持ちタイプなのでねじれて関節がバネのように回転方向に変位してロボットが不安定になってしまいました。...

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M5stackで作る二足歩行ロボット 前進一歩

M5stackで作る二足歩行ロボット 前進一歩Biped robot made with M5stack. One step forward.こんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao!とりあえず一歩踏み出すモーション作成At first I made motion to take one step.でも結構不安定です。片持ちで樹脂のサーボホーンを使っているせいで関節の剛性が弱いです。But it is quite unstable.The stiffness of the joints is weak due to the use of resin servo horns...

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M5Stackで作る二足歩行ロボットのサイトを作りました。

M5Stackで作る二足歩行ロボットのサイトを作りました。こんにちはRoboTakaoです。久々にロボットサイトを更新しました。ロボットサイト M5Stackで作る二足歩行ロボット...

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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