Dabbleを試してみた。Bluetoothでスマホからロボットコントロール

2022/04/17
21:03

Dabbleを試してみた。Bluetoothでスマホからロボットコントロール

先日発売された「M5Atomで作る歩行ロボット」に掲載したBlynkでが、Blynk legacyだと新規登録できないことがわかりました。また新しい方のBlynk IoT NewではBLEが使えないとのこと。さらにWiFi経由で試行しましたが手順が頻雑というところもあり代替方法を検討しました。

そこでPONDAさんに教えていただいたDabbleを試したみました。

DabbleはiOSやAndroidのアプリです。

M5Atomで使用する場合はArduinoIDEでライブラリ「DabbleESP32」をインストールします。

サンプルスケッチを見ればおおよそ使い方はわかります。

今回は「M5Atomで作る歩行ロボット」で紹介した4軸の二足歩行ロボットで試します。

スケッチを以下に置きました。

https://github.com/RoboTakao/M5Atom_walking_robo.git

s3_4axis/M5Atom/s3_4axis_Control_dabble/s3_4axis_Control_dabble.ino

アプリを起動して、Gamepadを選びます。

M5Atomにスケッチを書き込んで電源を入れます。

ゲームパッド画面の右上のコンセントマークでデバイスを探し、接続します。
今回は"M5Atom"というデバイスです。

接続が成功すれば、Blynkで行っていたようなコントロールが可能になります。

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【備忘録】MacOs Monterey でM5Atomコンパイル時に exec: "python": executable file not found in $PATH ホーム書籍「M5Atom で作る歩行ロボット」３／２６発売予定

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2022/08/09(00:07)
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Re: ロボットの電源が落ちる現象について

コメントありがとうございます。四脚ロボのケースは単四アルカリ電池3個で4.5vで駆動しています。まずは新品の電池で試してみてはと思います。電池によっては内部抵抗が高く、電流が不足するものがあるかも知れません。実は先日、類似の問題が起きて、電池を替えたらら改善したことがあります。また各部の接触不良も疑ってみてはと思います。電池ボックスは場合によってはスイッチ部などで接触不良があるものもあるようです。