- 極力ローコストロボット製作ブログ

インデックス

2023/05/14：M5Toughでスタックちゃんを作ってみた：スタックちゃん
2023/05/03：以前作った六脚ロボットのコントローラをM5Stamp S3に換装：6足ロボット
2023/04/30：M5Stamp Picoでメカナムホイール＋マニピュレータを作ってみた：M5Stack
2023/03/18：M5Atom S3で作る、6軸二足歩行ロボット：M5Stack
2023/02/05：M5Stamp C3 を使った六脚ロボット顔追跡とIMUによる水平姿勢制御を入れた：6足ロボット
2023/01/01：M5Stamp C3で作る六脚ロボット、８割くらいは完成？：6足ロボット
2022/12/04：PCBWayで基板発注しました。：その他
2022/11/27：６脚ロボット（M5Stamp C3）開発中：6足ロボット
2022/10/08：第3位獲得! M5Stack Japan Creativity Contest 2022：二足歩行ロボット
2022/08/28：人生初の基板設計です。KiCADで設計してJLCPCBで発注してみました（基板届いた）：回路設計
2022/08/27：M5AtomのIMUを使ってロボットの重心移動させるテスト（二足歩行ロボット）：二足歩行ロボット
2022/08/21：M5Atomで作る逆関節二足歩行ロボット、動きを追加：二足歩行ロボット
2022/08/19：人生初の基板設計です。KiCADで設計してJLCPCBで発注してみました：回路設計
2022/07/03：M5Atomを使った逆関節二足歩行ロボット：二足歩行ロボット
2022/05/21：【備忘録】MacOs Monterey でM5Atomコンパイル時に exec: "python": executable file not found in $PATH：M5Stack
2022/04/17：Dabbleを試してみた。Bluetoothでスマホからロボットコントロール：M5Stack
2022/03/16：書籍「M5Atom で作る歩行ロボット」３／２６発売予定：M5Stack
2021/10/23：【備忘録】M5Stamp C3 macOS BigSur、Arduino IDEでスケッチ書き込み：M5Stack
2021/10/03：M5Stack Japan Creativity Contest めでたく２位獲得ity：M5Stack
2021/09/25：M5Stampで4軸二足歩行ロボット：二足歩行ロボット
2021/09/22：M5Atom Liteで作るシンプル４軸二足歩行ロボットBlynkでコントロール：二足歩行ロボット
2021/09/19：【備忘録】macOS Big SurでM5Atomコンパイルできなかった件：M5Stack
2021/09/12：久々に２年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中：二足歩行ロボット
2021/09/11：M5Atomで作る四脚ロボットをサイトでも紹介しています：４足歩行ロボット
2021/09/06：M5Atom Liteで作るシンプル４軸二足歩行ロボット：二足歩行ロボット
2021/08/13：M5Atomで作る四脚ロボット超音波距離センサーを動かして障害物回避：４足歩行ロボット
2021/08/09：M5Atomで作る四脚ロボット Wiiヌンチャクを繋げてコントロール：４足歩行ロボット
2021/07/25：4脚ロボット IMUで水平キープしつつのマウスでコントロール Quadruped Roboto, Control with mouse while keeping horizontal with IMU：４足歩行ロボット
2021/07/23：4脚ロボットでIMUをテスト。ROS、gazebo、M5Atom：４足歩行ロボット
2021/07/18：4脚ロボットの組み立て資料を作成しました：４足歩行ロボット
2021/07/10：4脚ロボットをBlynkでコントロール（ROS、gazebo経由）：４足歩行ロボット
2021/06/27：4脚ロボットで連続して歩行ができるようになりました。（逆運動学利用）：４足歩行ロボット
2021/05/31：4脚ロボットでにM5cameraつけた：４足歩行ロボット
2021/05/29：4脚ロボットでPS3のコントローラで制御（gazeboと実機）：４足歩行ロボット
2021/05/22：4脚ロボットで左右ローリング、頭を上下させるモーションを追加：４足歩行ロボット
2021/05/16：4脚ロボットでrosserialを使ってgazeboシミレーションしながら実機のコントロール：４足歩行ロボット
2021/05/04：4脚ロボットでgazeboシミュレーション。頭を左右に振るモーションを追加：ROS
2021/04/29：4脚ロボットでgazeboシミュレーション。キーボードでコントロールしてみた：ROS
2021/04/27：4脚ロボットでgazeboシミュレーション。滑り問題解消：ROS
2021/03/14：4脚ロボットでgazeboシミュレーション。歩行モーションを入れてみた。：ROS
2021/03/13：【備忘録】rosserial使用でMessage from ROS network dropped: message larger than buffer.と出た時：ROS
2021/02/28：4脚ロボットでmoveit -> gazeboをやってみた（進捗報告）：ROS
2021/02/14：ROS Moveit commander pythonで３軸ロボットを動かす【備忘録】：ROS
2021/02/08：ROS Moveit -> gazebo と３軸ロボット実機練習【備忘録】：ROS
2021/01/24：ROS Moveit の練習３軸ロボットをモデリングして動かしてみた（備忘録）：ROS
2021/01/12：ROS勉強用の2軸のモデルで現物作ってRviz から動かしてみた。：ROS
2020/12/30：rviz サーボを動かして実際のサーボをコントロールしてみた（ros rosserial wifi）：ROS
2020/12/28：rviz urduの勉強 STLでモデル表示してサーボのモデルを動かしてみた：未分類
2020/12/05：rviz urduの勉強（joint state publisher guiを再インストールした）：ROS
2020/11/29：rosserial で M5Atom Lite WiFi経由でサーボを動かす：M5Stack
2020/11/28：rosserial で M5Atom Lite WiFi経由で Lチカ備忘録：未分類
2020/11/28：rosserial で M5Atom Lite Lチカ備忘録：M5Stack
2020/11/21：rosserial でArduino UNO Lチカ備忘録：ROS
2020/11/15：ubuntuでM5Stack M5Atomを使う（備忘録）：M5Stack
2020/11/14：ubuntuにArduino IDEを入れる（備忘録）：M5Stack
2020/10/28：M5Atomで作る4脚ロボット左右スライドのモーション作成中でもイマイチ：M5Stack
2020/10/24：M5Atomで作る4脚ロボット前進、後進、右旋回、左旋回モーション：M5Stack
2020/10/18：M5Atomで作る4脚ロボット前進モーション作成中：M5Stack
2020/10/18：M5Atomで作る4脚ロボットサーボをSG92RからMG90Gに変更：M5Stack
2020/10/11：M5Atomで作る4脚ロボット　現在のハードの課題：M5Stack
2020/10/04：M5Atomで作る4脚ロボット　歩行モーション作成中：M5Stack
2020/09/26：M5Atomで作る4脚ロボット　なんちゃって歩行：M5Stack
2020/09/21：M5Atomで作る4脚ロボット謎の振動で苦労中：M5Stack
2020/09/06：M5Atomで作る4脚ロボット脚先のサーボをTower Pro SG92Rに変えた：M5Stack
2020/09/02：M5Atomで作る4脚ロボット　外装付けました：M5Stack
2020/09/01：M5Atomで作る4脚ロボット　前脚も変更してかなり安定した：M5Stack
2020/08/31：M5Atomで作る4脚ロボット　脚のレバー比を少し変更：M5Stack
2020/08/29：M5Atomで作る4脚ロボット　4脚できて動かしてみた：未分類
2020/08/19：M5Atomで4脚ロボット２本目の脚出来た：M5Stack
2020/08/16：M5Atomで4脚ロボットとりあえず出来たところまで：M5Stack
2020/08/13：M5Atomで4脚ロボット設計中続き：未分類
2020/08/11：M5Atomで4脚ロボット設計中（M5camera付き）：M5Stack
2020/08/08：MacBook Pro 2019 macOS Catalina で gazebo9をインストールした：４足歩行ロボット
2020/07/31：今度はM5Atomで4脚ロボットを作りたい。プロジェクト始動：M5Stack
2020/07/25：M5camera+M5Atom Liteでメカナムホイール Blynkでストリーミングを受ける：M5Stack
2020/07/24：M5camera+M5Atom Liteでメカナムホイール：M5Stack
2020/07/24：M5cameraをmacOS Catalinaで使う：未分類
2020/07/23：M5camera買った：M5Stack
2020/07/18：M5Atom+M5StickC+M5UnitVでWiFiカメラ付きメカナムホイールローバー：未分類
2020/07/16：M5Stackユーザーミーティング vol.8 で初LT登壇：M5Stack
2020/07/04：M5Atom+M5UnitVのメカナムホイールローバーで顔認識してみた：M5Stack
2020/06/27：CatalinaでArduinoIDEからM5StickCに書き込めない件（備忘録）：未分類
2020/06/20：M5UnitVでV-Trainingを試してみた：M5Stack
2020/06/14：M5AtomのメカナムホイールローバーにM5UnitVを載せてみた：M5Stack
2020/06/13：自作メカナムホイール・ローバーM5Atomに換装：M5Stack
2020/06/10：MacでM5 UnitVを使う備忘録その２「Find Green」やってみた：M5Stack
2020/06/07：MacでM5 Unit Vを使う備忘録：M5Stack
2020/06/06：M5Atomで小さい二足歩行ロボット Blynkを使ってiPhoneでコントロール：M5Stack
2020/06/05：M5Atomで小さい二足歩行ロボット歩行モーション作成：M5Stack
2020/05/31：M5Atomで小さい二足歩行ロボットなんとか組立完了：M5Stack
2020/05/30：M5Atomで小さい二足歩行ロボット組立中：M5Stack
2020/05/24：M5Atomで小さい二足歩行ロボット設計中（概ね完了）：M5Stack
2020/05/18：M5AtomのLEDディスプレイを使ってみる：M5Stack
2020/05/17：M5Atomで小さい二足歩行ロボット設計中：M5Stack
2020/05/11：M5Atomでサーボ4個動かした：M5Stack
2020/05/10：M5Atomでとりあえずサーボ動かしてみた：M5Stack
2020/05/10：M5Atom Matrixやっと触ってみた。：M5Stack
2020/05/09：自作のメカナムホールとM5StickCでローバーを作ってみた。モーション改善：M5Stack
2020/05/08：続報！自作のメカナムホールとM5StickCでローバーを作ってみた。ローラー改善：M5Stack
2020/05/03：自作のメカナムホールとM5StickCでローバーを作ってみた。：M5Stack
2020/04/30：メカナムホイールをFusion360で設計して３Dプリンターで作ってみた：メカナムホイール
2020/04/27：M5StickCで３６０回転サーボを４つ動かしてみた：M5Stack
2020/04/26：M5StickCでサーボを４つのHATを作ってみた：M5Stack
2020/04/25： M5StickCでサーボを４つ動かしてみた：M5Stack
2020/04/18：M5StickCで倒立振子２モータ化（I2CモータードライブDRV8830）その９ Blynkでコントロール：M5Stack
2020/04/04：M5StickCで倒立振子２モータ化（I2CモータードライブDRV8830）その８ PIDゲインの調整をさらに行った：M5Stack
2020/04/02：M5StickCで倒立振子２モータ化（I2CモータードライブDRV8830）その７パラメータ調整：M5Stack
2020/03/31：M5StickCで倒立振子２モータ化（I2CモータードライブDRV8830）その６重心を下げてみた：M5Stack
2020/03/29：M5StickCで倒立振子２モータ化（I2CモータードライブDRV8830）その５駆動用バッテリを付けた：M5Stack
2020/03/28：M5StickCで倒立振子２モータ化（I2CモータードライブDRV8830）その4 ホイールを大きくしてみた：M5Stack
2020/03/25：M5StickCで倒立振子２モータ化（I2CモータードライブDRV8830）その３：M5Stack
2020/03/18：M5StickCで倒立振子（I2CモータードライブDRV8830）２モーター　その２：M5Stack
2020/03/15：M5StickCで倒立振子（I2CモータードライブDRV8830）２モーター　その１：M5Stack
2020/03/13：M5StickCでで倒立振子、２モーター化に取り掛かる：M5Stack
2020/03/07：M5StickCで倒立振子（I2CモータードライブDRV8830）その２：M5Stack
2020/03/03：M5StickCで倒立振子（I2CモータードライブDRV8830）その１：M5Stack
2020/02/23：M5StickCでI2CモータードライブDRV8830テスト：M5Stack
2020/01/26：M5StickCでBlynkを試してみた（Lチカ）：M5Stack
2020/01/13：M5Stackで作る二足歩行ロボット足裏に滑り止めを付けてみた：M5Stack
2020/01/05：M5Stackで作る二足歩行ロボット　今更ですが、ラックを作りました。：M5Stack
2020/01/04：M5Stick-CでUIFlowを試してみる。：M5Stack
2020/01/03：ようやくM5stickC買いました。：M5Stack
2019/09/29：Xcode11 iOS13.1でBLEを使おうとしたら実機デバックでエラー：Xcode
2019/09/09：M5Stackで作る二足歩行ロボットコントロール用のiphoneアプリを作った：M5Stack
2019/08/31：MacBook Pro 13inch 買いました：Mac
2019/08/15：M5Stackで作る二足歩行ロボット前後、左右ターン、左右サイドステップのモーションまとめ：M5Stack
2019/08/14：M5Stackで作る二足歩行ロボット左右ステップモーション追加：M5Stack
2019/08/12：M5Stackで作る二足歩行ロボット後進モーション：M5Stack
2019/08/09：M5Stackで作る二足歩行ロボット方向転換のモーション：M5Stack
2019/08/07：M5Stackで作る二足歩行ロボット　腕も動かして歩行：M5Stack
2019/08/04：M5Stackで作る二足歩行ロボット　久々に動かした。：M5Stack
2019/07/07：M5Stackで作る二足歩行ロボット　逆運動学で歩行モーション作成するエクセルを作った：M5Stack
2019/06/16：M5Stackで作る二足歩行ロボット各関節のサーボホーン強化完了：M5Stack
2019/06/07：M5Stackで作る二足歩行ロボット　サーボホーンの剛性不足で不安定：M5Stack
2019/05/21：M5stackで作る二足歩行ロボット　前進一歩：M5Stack
2019/05/19：M5Stackで作る二足歩行ロボットのサイトを作りました。：お知らせ
2019/05/16：M5Stackで作る二足歩行ロボットお尻ふりモーション：M5Stack
2019/05/12：M5Stackで作る二足歩行ロボット背面カバー追加：M5Stack
2019/05/12：M5Stackで作る二足歩行ロボット腕の配線もまとめた：M5Stack
2019/05/09：M5Stackで作る二足歩行ロボットモーションを考え始めた：M5Stack
2019/05/06：M5stackで作る二足歩行ロボット全面カバーを追加：M5Stack
2019/05/05：M5stackで作る二足歩行ロボット机から落としたら壊れた！！：M5Stack
2019/05/04：M5Stackで作る二足歩行ロボット腕も付けた。：M5Stack
2019/05/01：M5Stackで作る二足歩行ロボットサーボの配線をまとめた：M5Stack
2019/04/30：平成最後の3Dプリント：3Dプリンター
2019/04/30：M5Stack で作る二足歩行ロボット股部分のサーボにスペーサー：M5Stack
2019/04/28：M5Stackで作る二足歩行ロボット NX10 まだ手がないがとりあえず動かした。：M5Stack
2019/04/27：M5Stackで作る二足歩行ロボットようやく脚が完成：M5Stack
2019/04/27：M5Stackで作る二足歩行ロボット　割れた３Dプリント部品を接着：3Dプリンター
2019/04/24：3Dプリントしたロボットの足：二足歩行ロボット
2019/04/23：M5Stackで作る二足歩行ロボット関節部分は真鍮パイプ：M5Stack
2019/04/22：M5stackで作る二足歩行ロボットじわじわ部品を3Dプリンターで出力中：M5Stack
2019/04/21：M5Stackで作る二足歩行ロボットバッテリーを入れた：M5Stack
2019/04/17：以前Fusion360でファイルが開かなくなった話を書いたらが、本家からメールが来た：Fusion360
2019/04/15：ドイツ博物館で：その他
2019/04/07：M5Stackで作る二足歩行ロボット引き続き 3Dプリント (実は体調不良）：M5Stack
2019/04/02：M5Stackで作る二足歩行ロボット進行中：M5Stack
2019/03/31：M5Stackで作る二足歩行ロボット膝関節を３Dプリントした。：M5Stack
2019/03/30：M5Stackで作る二足歩行ロボットできたところまで仮組み：未分類
2019/03/29：M5Stackで作る二足歩行ロボットフレームを分割して３Dプリントした：M5Stack
2019/03/27：M5Stackでスピーカーからノイズ：M5Stack
2019/03/26：M5Stackで作る二足歩行ロボット 3Dプリントで腕を作った。：M5Stack
2019/03/24：M5Stackで作る二足歩行ロボット 3Dプリント再開股の関節を作った。：M5Stack
2019/03/24：8時間かけて半分まで出力してた3Dプリント止まってしまった！：3Dプリンター
2019/03/22：M5Stackで作る二足歩行ロボット Bluetooth接続の Mac版サーボコントロールアプリをXcodeで作った。：M5Stack
2019/03/21：3Dプリンター不調。ガイドチューブの継手到着。ダヴィンチJr：3Dプリンター
2019/03/11：二足歩行ロボット制作ガイド息子の学校の図書館で借りてきてもらった：二足歩行ロボット
2019/03/10：3Dプリンター不調。ガイドチューブの継手が破損した。ダヴィンチJr：3Dプリンター
2019/03/09：M5Stackで作る二足歩行ロボットとりあえず頭の部品を３Dプリント：M5Stack
2019/03/07：M5Stackで二足歩行作るべく材料集め中ビックカメラからブラックのフィラメント届いた：3Dプリンター
2019/03/07：M5Stackで作る二足歩行ロボットインサートナットの練習をした：3Dプリンター
2019/03/05：M5Stackで二足歩行ロボットを作るべく部品集めインサートナット届いた！：M5Stack
2019/03/04：M5Stackで二足歩行作るべく材料集め中イエローのフィラメント届いた：3Dプリンター
2019/03/03：M5Stackで作る二足歩行ロボット。モデリング完了。（Fusion360)：M5Stack
2019/03/02：ダイソーのワイヤレスマウス意外と良い：その他
2019/02/28：M5Stackで作る二足歩行ロボット。地味にスイッチ周り配線モデリング。（Fusion360)：M5Stack
2019/02/27：未来科学館行った：未分類
2019/02/23：M5Stackで作る二足歩行ロボット。やっとサーボの配線のモデリングできた。（Fusion360)：M5Stack
2019/02/17：M5Stackで作る二足歩行ロボット引き続きサーボの配線モデリング脚の配線右足だけ終わった（Fusion360)：M5Stack
2019/02/10：M5Stackで作る二足歩行ロボット引き続きサーボの配線モデリング脚の配線（Fusion360)：M5Stack
2019/02/03：M5Stackで作る二足歩行ロボット引き続きサーボの配線モデリング（Fusion360)：M5Stack
2019/02/03：Fusion360でファイルが開かなくなった件、原因が見えてきた。：3D CAD
2019/02/02：Fusion360でファイルが開かなくなりました。困った！：3D CAD
2019/01/27：M5Stackで作る二足歩行ロボット顔をM5Stackに入れてみた。：M5Stack
2019/01/26：M5Stackで作る二足歩行ロボット引き続きサーボの配線モデリング（Fusion360)：M5Stack
2019/01/22：M5Stackで作る二足歩行ロボット　地味に更新　サーボ２個目の配線（Fusion360)：M5Stack
2019/01/20：M5Stackで作る二足歩行ロボット　配線のモデリングを始めた（Fusion360)：M5Stack
2019/01/19：3Dプリンター用にリューターを買った TACKLIFEコードレスミニグラインダー：3Dプリンター
2019/01/16：M5Stackで二足歩行ロボット Fusion360で顔を貼ってみた：M5Stack
2019/01/16：M5Stackで作る二足歩行ロボット　念願のツノを付けた（Fusion360)：M5Stack
2019/01/13：M5Stack用バッテリーモジュールの延長ケーブルを作った。：M5Stack
2019/01/09：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。バッテリモジュールのバッテリを置いた（Fusion360)：M5Stack
2019/01/07：M5Stackで作る二足歩行ロボットにM5Stack用バッテリモジュールを織り込んでFusion360のモデリングした。：M5Stack
2019/01/06：M5Stack サーボドライバ基板の製作バッテリーモジュールから制御電源供給：M5Stack
2019/01/05：M5Stack Battery Function Module を買った：M5Stack
2019/01/04：M5Stack用サーボドライバ基板発煙！破損！：M5Stack
2019/01/03：M5Stack用サーボドライバ基板をユニバーサル基板で作る。その２：M5Stack
2019/01/03：M5Stack用サーボドライバ基板をユニバーサル基板で作る。：M5Stack
2018/12/31：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。スイッチ追加（Fusion360)：M5Stack
2018/12/30：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。ユニバーサル基板を設計した。：M5Stack
2018/12/26：PCA9685使用時にはVinはピンかターミナルかどちらを使う？（M5Stack)：M5Stack
2018/12/24：M5Stack用の電源で迷っています。5Vのレギュレータか3.3Vのレギュレータか：M5Stack
2018/12/23：M5Stack PROTO Packageを買った：M5Stack
2018/12/16：TI-84 Plus C Silver Edition にGame PacManを入れてみた。：TI-84
2018/12/16：M5Stack用の電源を３端子レギュレータで作って動作させてみた。：M5Stack
2018/12/13：M5Stack用の電源を昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gで作って動作させてみたが失敗した：M5Stack
2018/12/11：M5StackでEPS32servoとPCA9685サーボドライバを同時に使って複数のサーボを動かしてみた。：M5Stack
2018/12/09：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360でM5Stack用ユニバーサル基板をモデリングした。：M5Stack
2018/12/07：M5StackでEPS32servoで複数のサーボを動かしてみた。：M5Stack
2018/12/06：関数電卓　TI-84 Plus C Silver Edition をもらった：その他
2018/12/04：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。カバーの取り付け部分の詳細設計をしました。（Fusion360でモデリング）：M5Stack
2018/12/04：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。気分転換にFusion360でレンダリングしてみた：Fusion360
2018/12/02：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。サーボドライバPCA9685をロボットのモデルに織込み（Fusion360でモデリング）：M5Stack
2018/11/30：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。サーボドライバPCA9685をFusion360でモデリング。：未分類
2018/11/28：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360でモデリング。ネジはインサートナットを使用予定：M5Stack
2018/11/28：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360でモデリング。胴体のカバー構成検討中：M5Stack
2018/11/26：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360でモデリング。左腕と左足も付けました。：M5Stack
2018/11/25：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360で胴体概略モデリング：M5Stack
2018/11/25：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360で右腕モデリング：M5Stack
2018/11/24：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360で右足モデリング：M5Stack
2018/11/21：Fusion360でM5Stackモデリング：M5Stack
2018/11/20：M5Stackで二足歩行ロボットを作る。腕と足：M5Stack
2018/11/19：M5Stackで二足歩行ロボットを作りたい：M5Stack
2018/11/11：I put 9 axis acceleration & gyro & magnetic sensor MPU 9250 in my own digital stabilizer Continuation：Arduino
2018/11/10：横浜ガジェット祭に行ってきました：その他
2018/11/07：自作デジタルスタビライザーに９軸加速度＆ジャイロ＆磁気センサ MPU9250を入れてみた　続き：Arduino
2018/10/29：I put 9 axis acceleration & gyro & magnetic sensor MPU 9250 in my own digital stabilizer：Arduino
2018/10/24：自作デジタルスタビライザーに９軸加速度＆ジャイロ＆磁気センサ MPU9250を入れてみた：Arduino
2018/10/19：JAPAN ROBOT WEEKに行きました。：その他
2018/10/12：I tried 9 axis acceleration & gyro & magnetic sensor MPU 9250 with Arduino Nano：Arduino
2018/10/10：９軸加速度＆ジャイロ＆磁気センサ MPU9250をArduinoNanoで使ってみた：Arduino
2018/10/09：What to do when an error occurs during sketch writing with Arduino Nano：Arduino
2018/10/08：Arduino Nanoでスケッチ書き込み時にエラー発生した時の対処：Arduino
2018/10/08：Sending data from iPhone (Safari) to M5Stack via WiFi and blinking LED：M5Stack
2018/10/07：WiFiでiPhone(Safari)からM5Stackに送信してLED点灯：M5Stack
2018/10/04：Data is transmitted from M5Stack to iOS application by BLE to drive switch：M5Stack
2018/10/02：M5StackからBLEでiOSアプリに送信してスイッチを駆動：M5Stack
2018/10/01：I tried to turn on the LED connected to the M5Stack from the iOS application via BLE ：M5Stack
2018/09/30：iOSアプリからBLEでM5Stack に送信してLEDを点灯させてみた：M5Stack
2018/09/28：M5Stack WiFi Test：M5Stack
2018/09/26：M5StackでWiFiのテストをしてみた：M5Stack
2018/09/25：M5Stack Bluetooth Low Energy (BLE) Test ：M5Stack
2018/09/24：M5StackでBluetooth Low Energy (BLE)のテストをしてみた：M5Stack
2018/09/23：M5Stack X 16ch Servo Driver PCA9685：M5Stack
2018/09/22：M5Stackで16チャンネルサーボドライバPCA9685を使ってみる：M5Stack
2018/09/20：M5Stack Servo operating：M5Stack
2018/09/19：M5Stack サーボ動かしてみた：M5Stack
2018/09/18：M5Stack LED Blink：M5Stack
2018/09/17：M5Stack とりあえずLチカ：M5Stack
2018/09/12：M5Stack I treid Avatar（Arduino IDE）：M5Stack
2018/09/12：M5Stack アバターを試してみた（Arduino IDE） Avatar：M5Stack
2018/09/10：M5Stack I tried Arduino IDE sample sketches：M5Stack
2018/09/09：M5Stack Arduino IDE のサンプルスケッチを試してみた：M5Stack
2018/09/08：M5Stack Arduino IDE initial setting (macOS)：M5Stack
2018/09/07：M5StackとりあえずArduinoIDEで使う初期設定した。(macOS)：M5Stack
2018/09/02：Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザー特設サイトオープン：Arduino
2018/09/01：Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザーの軸を変更（段付きブッシュ）：Arduino
2018/08/31：Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザーのサーボホーン回り破損：Arduino
2018/08/29：Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザーのサーボホーン結局変更：Arduino
2018/08/22：Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザーの鉛直軸回りを追加した(Arduino 加速度センサ　ジャイロ）：Arduino
2018/08/20：3Dプリントしたサーボホーンのセレーションを作る：3Dプリンター
2018/08/19：Fusion360で設計したデジタルスタビライザー操作確認：Arduino
2018/08/18：Fusion360で設計したデジタルスタビライザーユニバーサル基板作った：Arduino
2018/08/14：kicad練習中です。難しいです。：kicad
2018/08/09：Fusion360で設計したデジタルスタビライザーのリセットスイッチ変更：Arduino
2018/08/05：Make Faire Tokyo 2018でM5Stack Grayをゲット：M5Stack
2018/08/05：Make Faire Tokyo 2018 レポート！：その他
2018/08/01：Fusion360で設計したデジタルスタビライザーで普通のナットをインサートナットとして使ってみた。：3Dプリンター
2018/07/30：Fusion360で設計したデジタルスタビライザーの3Dプリント一通り出力完了して仮組み：Arduino
2018/07/29：Fusion360で設計したデジタルスタビライザーの3Dプリントしたら設計ミス発覚）：Arduino
2018/07/28：Fusion360で設計したデジタルスタビライザーの3Dプリンターで出力（フィラメントをタフPLAにした）：3Dプリンター
2018/07/24：Fusion360で設計したデジタルスタビライザーのの3Dプリンターで出力でも　失敗：Arduino
2018/07/21：デジタル・スタビライザーの設計を続報その６（Fusion360 Arduino 加速度センサジャイロ使用）３Dプリンター用データを作った：Arduino
2018/07/17：デジタル・スタビライザーの設計を続報その６（Fusion360 Arduino 加速度センサジャイロ使用）構造物設計完了：Arduino
2018/07/16：Fusion360動かなくなった時の処置（備忘録）macOS High Sierra版：Fusion360
2018/07/15：Fusion360で割タイプのサーボホーンを作ってみた Arduino、サーボ：Arduino
2018/07/08：MacBook late 2008のトラックパッドのクリック感調整：Mac
2018/07/07：ダイソー300円USBスピーカーを買った：その他
2018/07/04：デジタル・スタビライザーの設計を続報その４（Fusion360 Arduino 加速度センサジャイロ使用）モデルの分割：Arduino
2018/07/04：MacBook late 2008用のサードパーティー製バッテリを買ってみた：Mac
2018/07/01：デジタル・スタビライザーの設計を続報その３（Fusion360 Arduino 加速度センサジャイロ使用）配線のモデル化：Arduino
2018/06/30：Fusion360で配線のモデリングをしてみた。：Fusion360
2018/06/24：デジタル・スタビライザーの設計を続報その２（Fusion360 Arduino 加速度センサジャイロ使用）：Arduino
2018/06/23：XYZプリンティングのブースに行ってきました。　設計・製造ソリューション展：3Dプリンター
2018/06/22：MacBook late 2008 が壊れた話解決：Mac
2018/06/20：MacBook late 2008 Aluminum 壊れたっぽい：Mac
2018/06/18：デジタル・スタビライザーの設計を続報（Fusion360 Arduino 加速度センサジャイロ使用）：Arduino
2018/06/18：New Balance 966 のカカトの内側を補修してみた。：その他
2018/06/16：久々にデジタル・スタビライザーの設計を再開しました。（Fusion360 Arduino 加速度センサジャイロ使用）：Arduino
2018/06/10：macOS High Sierraってフロッピーディスクが読めない？：Mac
2018/06/09：macOS High SierraでMail環境を移行した（備忘録）：Mac
2018/06/06：MacBook late 2008 Aluminum にSDD換装した：Mac
2018/06/03：macOSでTime Machineを使ってHDDコピー（備忘録）：Mac
2018/05/31：MacBookでVirtualBox使ってAndroid7.1をインストールしてみた。：Mac
2018/05/30：MacBook late 2008を外部ディスプレイに接続したいがディスプレイが認識されない続報：未分類
2018/05/27：TaoTronics Bluetooth イヤホン TT-BH07 分解してみた：その他
2018/05/23：MacBook late 2008を外部ディスプレイに接続したいがディスプレイが認識されない：Mac
2018/05/20：メルカリでMacBook (13-inch, Aluminum, Late 2008) ゲット：Mac
2018/05/16：ダイソー木製iPhoneスピーカースタンドを買ってみた：その他
2018/05/15：紙コップiphoneスピーカーを作ってみた：その他
2018/05/13：人感センサーHC-SR501をArduinoにつなげてみた：Arduino
2018/05/12：フルカラーLEDと秋月アナログジョイスティックDIP化キットをArduinoにつげてみた：Arduino
2018/05/11：フルカラーLEDをArduinoで使ってみた：Arduino
2018/05/08：秋月電子のアナログジョイスティックDIP化キットをArduinoとProcessingで使ってみた：Arduino
2018/05/08：秋葉原行って、部品買いました。：その他
2018/05/05：書籍紹介　Web製作者のためのGitHubの教科書：その他
2018/05/03：MPU6050 x Arduino でスマホ用デジタル・スタビライザー風のものを自作してみる。Fusion360で設計：Arduino
2018/05/02：Karabiner Elements でmacOS High Sierraのキーを修正（オールドMac）：Mac
2018/04/28：WiiのヌンチャクをArduinoで使ってみる（その２）Processingで表示：未分類
2018/04/24：WiiのヌンチャクをArduinoで使って見る（その１）：Arduino
2018/04/22：ブックオフでwiiのヌンチャクとUVCタイプのwebカメラを買った：未分類
2018/04/17：GWS Micro2BB MG バッテリー逆接して煙出た！：その他
2018/04/15：MPU6050 x Arduino でスマホ用デジタル・スタビライザー風（Digital Stabilizer）のものを自作してみる。：Arduino
2018/04/14：MPU6050 x RaspberryPi x python x Processing 相補フィルター Complementary filter：Raspberry Pi
2018/04/10：ジャイロ MPU6050 x RaspberryPi x python x Processing：Raspberry Pi
2018/04/08：加速度センサー MPU6050 x RaspberryPi x python x Processing：Raspberry Pi
2018/04/07：ダイソー　Bluetoothリモートシャッター　¥300：その他
2018/04/02：続報！MacOS 10.13.4アップデートでバックライト調整ができなくなった。MacBook early 2009 x macOS High Sierra：Mac
2018/04/01：MacOS 10.13.4アップデートでバックライト調整ができなくなった。MacBook early 2009 x macOS High Sierra：Mac
2018/03/31：ArduinoとProcessingをFirmataで繋げてみました　その２　加速度センサ：Arduino
2018/03/30：ArduinoとProcessingをFirmataで繋げてみました。その１　準備まで：未分類
2018/03/29：Prototyping Lab 書籍紹介：Arduino
2018/03/25：iOS×BLE Core Bluetoothプログラミング：Xcode
2018/03/17：MPU-6050 使用３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサーモジュールをRaspberry Piのpythonでためしてみた：Python
2018/03/13：絶対に挫折しないiPhoneアプリ開発「超」入門　第６版　Seift4 & ios11完全対応：Xcode
2018/03/13：MacBook early2009のHDDをSSDに換装：Mac
2018/03/11：MPU-6050 使用３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサーモジュールをArduinoでためしてみた：Arduino
2018/03/04：MacBook early 2009にmacOS High Sierraを入れる。：Mac
2018/02/28：Pybleno + iPhone（LightBlue Explorer）でLチカ（Raspberry Pi Zero W）：Raspberry Pi
2018/02/25：pyhon版のblenoであるpyblenoでRaspberry PiとiPhoneをBLEでつなげてみる：Raspberry Pi
2018/02/23：Node.jsとblenoでRaspberry PiとiPhoneをBLEでつなげてみる：Raspberry Pi
2018/02/18：Raspberry Pi Zero WでPCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバを使ってみた（python）。：Raspberry Pi
2018/02/17：Dovewill PCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバをArduinoで使ってみた：Arduino
2018/02/14：MacからBluetooth経由でRaspberry Piにシリアル通信で角度データを送信してArduinoでサーボを動かす。：Raspberry Pi
2018/02/12：pythonでシリアル通信（Raspberry Pi Zero WのBluetoothでMacと接続）：Python
2018/02/10：Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信でログインする：Raspberry Pi
2018/02/07：Mac用定番ターミナルアプリ iTerm使ってみた。：Mac
2018/02/06：Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（シリアル接続）続々報：Raspberry Pi
2018/02/04：Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（シリアル接続）続報：Raspberry Pi
2018/02/03：古いMacにBluetooth4.0 BLE対応させる。：Mac
2018/01/30：ブログリンク集更新しました。：お知らせ
2018/01/28：このブログのリンク集を「なるべく簡単ロボット製作サイト」に作りました！：お知らせ
2018/01/22：書籍紹介　おとなの週末工作　自分で作る風力発電：その他
2018/01/21：pythonプログラミングのe本：Python
2018/01/20：第二回ロボデックス行ってきました。 Robodex：その他
2018/01/17：Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（シリアル接続）実はうまく行ってません：Raspberry Pi
2018/01/17： FC2ブログで twitterカードを設定：その他
2018/01/14：Raspberry Pi Zero Wで日本語入力：Raspberry Pi
2018/01/13：Raspberry Pi Zero WでVNC（RealVNC）：Raspberry Pi
2018/01/12：Raspberry Pi Zero WでVNC（tightvncserver）：Raspberry Pi
2018/01/07：Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（ペアリングまで）：Raspberry Pi
2018/01/05：ArduinoでサーボGWS Micro2BBMGを動かす時の注意：Arduino
2018/01/01：Raspberry Pi Zero WからI2C経由でArduino Nanoで２４個のサーボをコントロール：Raspberry Pi
2017/12/30：Raspberry Pi Zero WからI2C経由でArduino Nanoで複数のサーボをコントロール：Raspberry Pi
2017/12/26：Raspberry Pi Zero WからI2C経由でArduino Nanoでサーボをコントロール：Raspberry Pi
2017/12/16：Raspberry Pi Zero WにUSBではなくGPIOから電力供給：Raspberry Pi
2017/12/13：Raspberry PiでArduinoをI2C経由でコントロール(python使用)：Raspberry Pi
2017/12/13：Raspberry PiとArduinoをI2C経由でつなぐ：Raspberry Pi
2017/12/12：Raspberry PiのpythonでPWMでLED点灯（GPIO）：Raspberry Pi
2017/12/10：Raspberry Piのpythonでボタンを押してLチカ（GPIO）：Raspberry Pi
2017/12/10：Raspberry PiのpythonでLチカ（GPIO）：Raspberry Pi
2017/12/09：Raspberry Piでpythonを使ってみる。：Raspberry Pi
2017/12/03：IREX 国際ロボット展2017に行ってきました。：その他
2017/12/02：MacからRaspberry Pi をリモートデスクトップ（Microsft Remote Desktop）経由で接続した場合のキーボード設定：Raspberry Pi
2017/11/30：Raspberry Pi Zero W でPWMでLチカ（GPOIをWiringPiでコントロール）：Raspberry Pi
2017/11/28：Raspberry Pi Zero W でボタン押してLチカ（GPOIをWiringPiでコントロール）：Raspberry Pi
2017/11/28：Raspberry Pi Zero WでLチカ（GPOIをWiringPiでコントロール）：Raspberry Pi
2017/11/26：NetatalkでRaspberry PiとMac間でファイル共有：Raspberry Pi
2017/11/25：なるべく簡単ロボット製作サイト　を微妙に更新：お知らせ
2017/11/24：ToDoリスト進捗：その他
2017/11/20：Arduino簡単二足歩行ロボットで超音波センサーを使って障害物を回避する。：Arduino
2017/11/19：ティンバーランド（Timberland）の靴が壊れたので自分で修理してみた。　：その他
2017/11/18：YOKOHAMA GADGET FESTIVAL 2017　行ってきました。：その他
2017/10/29：東京モーターショー行きました。ロボット的な気になるものは？：その他
2017/10/27：新しい二足歩行ロボット構想開始！：二足歩行ロボット
2017/10/26：Todoリスト進捗：未分類
2017/10/25：Arduino簡単二足歩行ロボットのモーション修正そしてMacのコントロールアプリで動かす：二足歩行ロボット
2017/10/22：３軸加速度センサモジュール MMA7361LC　その④Arduinoで角度検出して水平をキープする（途中）：Arduino
2017/10/20：ToDoリスト進捗：未分類
2017/10/19：３軸加速度センサモジュール MMA7361LC　その③Arduinoで角度検出：Arduino
2017/10/18：３軸加速度センサモジュール MMA7361LC　その②Arduinoで使う：Arduino
2017/10/15：Xcodeでプロジェクトをコピーする（備忘録）：Xcode
2017/10/15：Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る　その２：二足歩行ロボット
2017/10/13：Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る。：二足歩行ロボット
2017/10/12：今日はネタがありません：未分類
2017/10/11：Raspberry Pi Zero 用スパイカメラを買ってみた：Raspberry Pi
2017/10/09：BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使うその②：Arduino
2017/10/08：Arduinoで５V出力昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う　その② ：Arduino
2017/10/08：Arduinoで５V出力昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う　その①：Arduino
2017/10/07：Arduinoでシャープ測距モジュールＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫを使う　その②：Arduino
2017/10/05：BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使うその①：Arduino
2017/10/04：３軸加速度センサモジュール MMA7361LC　その①：Arduino
2017/10/03：Arduinoでシャープ測距モジュールＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫを使う　その①：Arduino
2017/10/01：Keyestudio I2C 8x8 LED Matrix HT16K33　その②：Arduino
2017/10/01：Keyestudio I2C 8x8 LED Matrix HT16K33　その①：Arduino
2017/09/30：DSN-MINI-360 DC-DCコンバータのテスト：Arduino
2017/09/29：Arduino二足歩行ロボットの歩行モーション：二足歩行ロボット
2017/09/28：DSN-MINI-360 ミニ3A DC-DCコンバータ調整可能なステップダウン電源モジュールのバックコンバータ：Arduino
2017/09/26：Arduino二足歩行ロボットのモーションを滑らかにしてみた：二足歩行ロボット
2017/09/24：Arduino二足歩行ロボットのサーボホーンのガタが大きくなっているので修正：二足歩行ロボット
2017/09/24：Arduino nanoで超音波センサー(HC-SR04)を使ってみた。：Arduino
2017/09/23：二足歩行ロボットの足幅を変更⑦　ロボットの組み立てと歩行テスト：二足歩行ロボット
2017/09/21：二足歩行ロボットの足幅を変更⑥ ネジの加工：二足歩行ロボット
2017/09/21：二足歩行ロボットの足幅を変更⑤　３Dプリンターで部品出力：3Dプリンター
2017/09/20：二足歩行ロボットの足幅を変更④ 　XYZwareで３Dプリント：3Dプリンター
2017/09/19：二足歩行ロボットの足幅を変更③ Fusion360からSTLファイルの書き出し：二足歩行ロボット
2017/09/18：二足歩行ロボットの足幅を変更② Fusion360でのモデル修正：二足歩行ロボット
2017/09/17：二足歩行ロボットの足幅を変更① Fusion360から3Dプリンターそして組み立てまでの流れ：二足歩行ロボット
2017/09/15：３Dプリンターの一般的な説明③　General tips of 3D printer No.3：3Dプリンター
2017/09/14：３Dプリンターの一般的な説明②　General tips of 3D printer No.2：3Dプリンター
2017/09/14：３Dプリンターの一般的な説明①　General tips of 3D printer No.1：3Dプリンター
2017/09/13：サーボホーン3Dプリンターで作ってみた　I made servo horn by 3D printer.：二足歩行ロボット
2017/09/12：簡単二足歩行ロボットの関節部 Simple biped robot joint：二足歩行ロボット
2017/09/10：パイプカッターの使い方　How to use pipe cutter：道具
2017/09/10：二足歩行ロボットNX09のサイトにモーショ作成を入れました。：二足歩行ロボット
2017/09/10：ノギスの使い方 How to use vernier caliper：道具
2017/09/09：Fritzing をイントールしてみました：回路設計
2017/09/07：XYZ printing ダビンチ Jr. 1.0W：道具
2017/09/07：簡単な二足歩行ロボットNX09でモーション作成その②：二足歩行ロボット
2017/09/06：簡単な二足歩行ロボットNX09でモーション作成その①：二足歩行ロボット
2017/09/05：簡単な二足歩行ロボットNX09の紹介。：二足歩行ロボット
2017/09/04：ポータブルオシロスコープDSO Nano：道具
2017/09/03：Arduino Nano ２台でI2C通信してサーボを駆動：Arduino
2017/09/02：Arduino Nano ２台でI2C通信テスト：Arduino
2017/08/31：Raspberry Pi Zero W にiPadでSSH接続：Raspberry Pi
2017/08/30：Arduino Nano でサーボコントロール：Arduino
2017/08/29：Arduino NanoでLチカ：Arduino
2017/08/28：Arduinoのスケッチの基本的な構造：Arduino
2017/08/27：Arduino NanoをMacと接続：Arduino
2017/08/26：Arduino を Macと接続：Arduino
2017/08/22：RaspberryPiZeroWをApple Cinema Displayに接続：Raspberry Pi
2017/08/22：プリンターテーブル使用感：Fusion360
2017/08/20：小さなソファー用テーブル：その他
2017/08/20：プリンターテーブル完成：Fusion360
2017/08/19：プリンターテーブル組立完了：Fusion360
2017/08/19：プリンタ用テーブルを設計してみた：Fusion360
2017/08/17：固定IPアドレスにする。　Static IP Address --Raspberry Pi Zero W：Raspberry Pi
2017/08/16：リモートデスクトップ Remote Desktop --Raspberry Pi Zero W ：Raspberry Pi
2017/08/15：無線LANの設定をする。 --Raspberry Pi Zero W ：Raspberry Pi
2017/08/15：Raspberry Pi Zero W　基本設定：Raspberry Pi
2017/08/14：Raspberry Pi Zero W　を使おう：Raspberry Pi
2017/08/14：Raspberry Pi Zero W 主要スペック：Raspberry Pi
2017/08/12：FEM --Fusion360 ：Fusion360
2017/08/10：新機能シートメタル --Fusion360 ：Fusion360
2017/08/05：Make Faire Tokyo 2017 到着：その他
2017/08/02：Raspberry Pi Zero W 今ゲット楽しみ：Raspberry Pi
2017/07/31：Make Faire Tokyo 2017 行こう！：その他
2017/07/30：フィレットを付ける。初歩的なモデリング⑤--Fusion360 ：Fusion360
2017/07/29：面取りを付ける。初歩的なモデリング④ --Fusion360：3D CAD
2017/07/28：Raspberry Pi Zero W 注文した！：Raspberry Pi
2017/07/23：正方形のスケッチその２初歩的なモデリング③--Fusion360：3D CAD
2017/07/22：正方形のスケッチその１初歩的なモデリング --Fusion360 ：Fusion360
2017/07/20：穴開け初歩的なモデンリング② --Fusion360で：3D CAD
2017/07/18：アルミ板でブラケットを製作②曲げ：板金加工
2017/07/18：アルミ板でブラケットを製作①切断と穴開け：板金加工
2017/07/17：円柱押し出し初歩的なモデンリング① --Fusion360：3D CAD
2017/07/17：Fusion360を使おう：3D CAD
2017/07/14：ハンドスピナー自作のまとめ：ハンドスピナー
2017/07/11：ハンドスピナーをFusion360でデザイン：ハンドスピナー
2017/07/09：ハンドスピナー自作してみよう：ハンドスピナー
2017/07/08：ロボットサイト更新 6足ロボ追加：6足ロボット
2017/07/02：ロボットサイトは無事スマホ対応完了：お知らせ
2017/07/01：ハンドスピナー買ってしまった：ハンドスピナー
2017/06/29：‪ロボットサイトはスマホ対応進行中：お知らせ
2017/06/26：6足ロボットでPSDセンサーで机から落ちません。：6足ロボット
2017/06/25：８個のサーボを使った４足歩行ロボット：４足歩行ロボット
2017/06/24：昨日紹介した18個のサーボの二足歩行ロボットの動画のリンク：二足歩行ロボット
2017/06/23：10年前くらいに作った18個のサーボを使った二足歩行ロボット：二足歩行ロボット
2017/06/22：10年前くらいに作った12個のサーボを使った二足歩行ロボット：二足歩行ロボット
2017/06/21：10年前くらいに作った４個のサーボを使った二足歩行ロボット：二足歩行ロボット
2017/06/18：３DCADの情報を更新：Fusion360
2017/06/18：１２個のサーボを使った二足歩行ロボットの実際の歩行：二足歩行ロボット
2017/06/18：１２個のサーボを使った２足歩行ロボット：二足歩行ロボット
2017/06/15：私の3Dプリンター：3Dプリンター
2017/06/14：サーボ用シールド：Arduino
2017/06/13：回路テスト風景：Arduino
2017/06/10：二足歩行ロボット製作ページを少し更新しました。：二足歩行ロボット
2017/06/10：ウェブサイトが独自ドメインになりました！：お知らせ
2017/06/09：ウェブサイトの英語ページを分けました。：お知らせ
2017/06/08：よろしくお願いします！：お知らせ

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