記事一覧

M5Atomで作る4脚ロボット 4脚できて動かしてみた

M5Atomで作る4脚ロボット 4脚できて動かしてみたこんにちはRoboTakaoです。前回までで4脚ロボットの製作を進めてきました。今回はようやく4脚出来上がったので動かしてみます浮かした場合はしっかり動きますでも自重を受けるとちゃんと立たないですね。薄々気がついていましたが、一番先のサーボはトルクが弱いようです。サーボを変えるか、リンクのレバー比を変える必要がありそうです...

続きを読む

M5Atomで4脚ロボット設計中 続き

M5Atomで4脚ロボット設計中 続きこんにちはRoboTakaoです先日から設計中の4脚ロボットですが、電源周りもモデリングしました。結線はこんな感じで考えています。...

続きを読む

M5cameraをmacOS Catalinaで使う

M5cameraをmacOS Catalinaで使うこんにちはRoboTakaoです。前回、M5cameraを出荷時に書き込まれているフォームウェアでSoftAPモードのテストをしました。今回はArduinoIDEでスケッチ例からスケッチを書き込んでSTAモードでテストします。これまでにM5StackにArduino IDEからスケッチを書き込んで来る前提で書きます。ボードの選択まずはArduno IDEでボードの選択をしますESP32 Wrover Moduleを選びますPartition Scheme: はHuge A...

続きを読む

M5Atom+M5StickC+M5UnitVでWiFiカメラ付きメカナムホイール ローバー

M5Atom+M5StickC+M5UnitVでWiFiカメラ付きメカナムホイール ローバーこんにちはRoboTakaoです以前から製作していたM5Atom のメカナムホイール ですが、M5UnitVのカメラを使ってWiFiカメラ付きのメカナムホイールにしたいと考えていました。いろいろ試してみたのですがM5Atomだけではストリーミングと操縦の両立ができなく結局M5StickCでストリーミングしました。そもそもM5UnitVはAIカメラなので適した使い方ではなくて無理がある...

続きを読む

CatalinaでArduinoIDEからM5StickCに書き込めない件(備忘録)

CatalinaでArduinoIDEからM5StickCに書き込めない件(備忘録)こんにちはRoboTakaoです。今までMacBookProでmacOS mojaveだったのですが、ようやくcatalinaにアップグレードしました。ネットの情報ではM5StickCで書き込みがうまくいかないという情報もあったということと、office mac 2011が32bitなのでcatalinaで使用できなくなることから敬遠していました。実はMacBookProのディスプレイがちらつくようになったためcatalinaにア...

続きを読む

プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

スポンサーリンク