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Arduino簡単二足歩行ロボットで超音波センサーを使って障害物を回避する。

Arduino簡単二足歩行ロボットで超音波センサーを使って障害物を回避する。こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は久々に自分のロボットネタです。以前紹介した超音波距離計を使って、障害物を回避したいと思います。以前の記事はこちらを参照してください。センサーを取り付けた状態のロボットビニールテープ固定で無理やりです。ロボット詳細はこちらを参照して...

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3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その④Arduinoで角度検出して水平をキープする(途中)

3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その④Arduinoで角度検出して水平をキープする(途中)こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回までに加速度センサーMMA7361LCをArduinoに接続して加速度を測って、角度を計算してみました。今回は2個のサーボを使って水平をキープする機構を作ってみたいと思います。ですが、今のうちに書いておくとうまくいっていません。...

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3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その③Arduinoで角度検出

3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その③Arduinoで角度検出こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。昨日は加速度センサーMMA7361LCをArduinoに接続して加速度を測りました。今回は加速度から角度を計算してみます。ついでにその角度でサーボを動かしてみます。スペック等は以前の記事を参照してください。角度の計算X軸とY軸周りの角度は以下の式で表すことができ...

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3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その②Arduinoで使う

3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その②Arduinoで使うこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は以前紹介した加速度センサーMMA7361LCをArduinoに接続して使ってみます。スペック等は以前の記事を参照してください。結線 VDD → Arduinoの3V3 GND → ArduinoのGND SLEEPはVDDとショート X-OUT → ArduinoのA0 Y-OUT → ArduinoのA1 Z-OUT → ArduinoのA2スケ...

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BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その②

BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その②こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。以前紹介したBluetoothモジュールRBT-001ですが、実際にArduinoに接続して簡単二足歩行ロボットをBluetooth経由でコントロールしたいと思います。スペック等は以前のブログ記事を参照してください。ロボットの説明についてはこちらの過去の記事を参照してください。Arduinoとの...

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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
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