極力ローコスト ロボット製作 ブログ

I put 9 axis acceleration & gyro & magnetic sensor MPU 9250 in my own digital stabilizer ContinuationHello everyone! I’m RoboTakao.Last time I tried 9 axis acceleration & gyro & magnetic sensor MPU 9250 in my own digital stabilizer using ArduinoNano. At that time I was using the geomagnetic value only in the horizontal direction. In this case, rotating with 3 axes will not work properly.So I will ...

自作デジタルスタビライザーに９軸 加速度＆ジャイロ＆磁気センサ MPU9250を入れてみた　続きこんにちはRoboTakaoです。前回、９軸 加速度＆ジャイロ＆磁気センサ MPU9250をArduinoNanoを使った自作のデジタルスタビライザーに入れてみました。その時には地磁気の値を水平方向のみ反映させるようにしていました。この場合3軸で回転させると正しく動作しません。そこで今回は地磁気センサーの値を三軸使って動作させてみます。参考...

I put 9 axis acceleration & gyro & magnetic sensor MPU 9250 in my own digital stabilizerHello everyone! I’m RoboTakao.Last time I tried 9 axis acceleration & gyro & magnetic sensor MPU 9250 with ArduinoNano. I tried putting it in the digital stabilizer, so I will report it.Please refer to the previous post of the digital stabilizer here.http://blog.robotakao.jp/blog-entry-227.htmlhttp://robotakao....

自作デジタルスタビライザーに９軸 加速度＆ジャイロ＆磁気センサ MPU9250を入れてみたこんにちはRoboTakaoです。前回、９軸 加速度＆ジャイロ＆磁気センサ MPU9250をArduinoNanoで使ってみましたが、デジタルスタビライザーに入れてみましたので報告します。以前のデジタルスタビライザーの投稿はこちらを参考にして下さい。http://blog.robotakao.jp/blog-entry-227.htmlhttp://robotakao.jp/digitalstabilizer/index.htmlジャイ...

I tried 9 axis acceleration & gyro & magnetic sensor MPU 9250 with Arduino NanoHello everyone! I’m RoboTakao.Previously, I tried using 6 axis acceleration & gyro MPU 6050, but this time I will report about 9 axis acceleration & gyro & magnetic sensor MPU 9250 with ArduinoNano.In the near future, I would like to improve accuracy by putting it in the digital stabilizer I made before. Specification M...