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3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その③Arduinoで角度検出

3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その③Arduinoで角度検出こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。昨日は加速度センサーMMA7361LCをArduinoに接続して加速度を測りました。今回は加速度から角度を計算してみます。ついでにその角度でサーボを動かしてみます。スペック等は以前の記事を参照してください。角度の計算X軸とY軸周りの角度は以下の式で表すことができ...

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3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その②Arduinoで使う

3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その②Arduinoで使うこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は以前紹介した加速度センサーMMA7361LCをArduinoに接続して使ってみます。スペック等は以前の記事を参照してください。結線 VDD → Arduinoの3V3 GND → ArduinoのGND SLEEPはVDDとショート X-OUT → ArduinoのA0 Y-OUT → ArduinoのA1 Z-OUT → ArduinoのA2スケ...

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BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その②

BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その②こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。以前紹介したBluetoothモジュールRBT-001ですが、実際にArduinoに接続して簡単二足歩行ロボットをBluetooth経由でコントロールしたいと思います。スペック等は以前のブログ記事を参照してください。ロボットの説明についてはこちらの過去の記事を参照してください。Arduinoとの...

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Arduinoで5V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その②

Arduinoで5V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その②こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回、昇圧タイプのDCDCコンバータXCL101C501BR-Gを紹介しました。前回のブログ記事今回は実際に私の作ったArduino簡単二足歩行ロボットに組み込んでみましょう。ロボットの概要はこちらこのロボットではニッケル水素電池4個を使用します。ニッケル水素電池は...

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Arduinoで5V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その①

Arduinoで5V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その①こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は昇圧タイプのDCDCコンバータを紹介します。以前にも触れたことがあるのですが、これまでの私の作った簡単二足歩行ロボットはサーボ用にはニッケル水素電池4個=4.8VとArduinoには9Vの電池を別に使っていました。これはサーボ用の電池はモータの負荷で大...

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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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