以前作った六脚ロボットのコントローラをM5Stamp S3に換装
- 2023/05/03
- 23:55
以前作った六脚ロボットのコントローラをM5Stamp S3に換装以前、M5Stamp C3＋ラウンド液晶を搭載した六脚ロボットを製作しましたが、今回コントローラをM5Stamp S3に換装しました。今回使用したM5Stamp S3用のラウンド液晶はスナさんからいただいたものです感謝しかありません。換装するとこのような感じになります。結線図コントロールはJoyCで行います。紹介動画...
M5Stamp C3 を使った六脚ロボット 顔追跡とIMUによる水平姿勢制御を入れた
- 2023/02/05
- 17:52
M5Stamp C3 を使った六脚ロボット 顔追跡とIMUによる水平姿勢制御を入れた前回、六脚ロボットの製作進捗を投稿しましたが、今回はいくつか機能を追加しています。１ 逆運動学を用いた脚制御をM5Stamp C3側に実装 逆運動学計算は前回まではM5Stamp C3の外側で表計算ソフト（Mac標準のNumbers）で実施してスケッチにコピーしていましたが、M5Stamp C3側に実装しました。 これによりDabbleで自由に姿勢を制御できるようにしました...
M5Stamp C3で作る六脚ロボット、８割くらいは完成？
- 2023/01/01
- 11:45
M5Stamp C3で作る六脚ロボット、８割くらいは完成？先日、開発中と紹介した六脚ロボットですが、３Dプリントや基板発注そして組み立てが完了ソフトも第一段階としては実装して動かせるようになってきました。構成前にも書きましたが、構成は下記M5Stamp C3ラウンドLCDPCA9685サーボドライバ（PONDAさんの基板）サーボMG90D 18個（１６個はPCA9685で駆動、２個はM5Stamp C3から直接PWMで駆動）IMU MPU6050TOFセンサバッテリー16340x...
６脚ロボット（M5Stamp C3）開発中
- 2022/11/27
- 22:02
６脚ロボット（M5Stamp C3）開発中久々の更新です。現在、６脚ロボットの設計を行なっています。構成M5Stamp C3ラウンドLCDPCA9685サーボドライバ（PONDAさんの基板）サーボMG90D 18個（１６個はPCA9685で駆動、２個はM5Stamp C3から直接PWMで駆動）IMU MPU6050TOFセンサバッテリー16340x２（保護回路付き）まずはコンセプトデザインラウンドLCDで目を表現する予定Fusion360による設計基板はKiCADで設計PCBWayに発注予定。...
ロボットサイト更新 6足ロボ追加
- 2017/07/08
- 22:15
