M5Stamp C3で作る六脚ロボット、８割くらいは完成？
- 2023/01/01
- 11:45
M5Stamp C3で作る六脚ロボット、８割くらいは完成？先日、開発中と紹介した六脚ロボットですが、３Dプリントや基板発注そして組み立てが完了ソフトも第一段階としては実装して動かせるようになってきました。構成前にも書きましたが、構成は下記M5Stamp C3ラウンドLCDPCA9685サーボドライバ（PONDAさんの基板）サーボMG90D 18個（１６個はPCA9685で駆動、２個はM5Stamp C3から直接PWMで駆動）IMU MPU6050TOFセンサバッテリー16340x...
６脚ロボット（M5Stamp C3）開発中
- 2022/11/27
- 22:02
６脚ロボット（M5Stamp C3）開発中久々の更新です。現在、６脚ロボットの設計を行なっています。構成M5Stamp C3ラウンドLCDPCA9685サーボドライバ（PONDAさんの基板）サーボMG90D 18個（１６個はPCA9685で駆動、２個はM5Stamp C3から直接PWMで駆動）IMU MPU6050TOFセンサバッテリー16340x２（保護回路付き）まずはコンセプトデザインラウンドLCDで目を表現する予定Fusion360による設計基板はKiCADで設計PCBWayに発注予定。...
ロボットサイト更新 6足ロボ追加
- 2017/07/08
- 22:15
6足ロボットでPSDセンサーで机から落ちません。
- 2017/06/26
- 23:55
タミヤの昆虫ロボットキットにArduino UNOつけて PSDセルを使ってテーブルから落ちないようにしました。日本語http://robotakao.jp/Englishhttp://robotakao.jp/e/...
