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ubuntuにArduino IDEを入れる(備忘録)

ubuntuにArduino IDEを入れる(備忘録)こんにちはRoboTakaoです私のロボットでROSを勉強したいのでubuntuでM5Atomにが使える様にしたいと考えていますubuntuはMacBookProのParallels DesktopでインストールしていますそこでまずはArduino IDEを入れますまずはダウンロードhttps://www.arduino.cc/en/software今回はLinux 64bit版を入れますダウンロードしたファイルを解凍します解凍したフォルダに移動して./install.shを実行おっ...

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M5Atomで作る4脚ロボット左右スライドのモーション作成中 でもイマイチ

M5Atomで作る4脚ロボット左右スライドのモーション作成中 でもイマイチこんにちはRoboTakaoです引き続きM5Atomで作る4脚ロボットのモーションを作成中です左右のスライドのモーションですでもイマイチですね。かなりの改善余地ありです...

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M5Atomで作る4脚ロボット 前進、後進、右旋回、左旋回モーション

M5Atomで作る4脚ロボット 前進、後進、右旋回、左旋回モーションこんにちはRoboTakaoです今回は前進、後進、右旋回、左旋回のモーションを作成してみましたまだまだ粗いので左右のバランスがおかしいですね...

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M5Atomで作る4脚ロボット 前進モーション作成中

M5Atomで作る4脚ロボット 前進モーション作成中こんにちはRoboTakaoですようやくサーボも壊れなくなったのでモーション作成中です...

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M5Atomで作る4脚ロボット サーボをSG92RからMG90Gに変更

M5Atomで作る4脚ロボット サーボをSG92RからMG90Gに変更こんにちは、RoboTakaoです前回は今作っているM5Atomで作る4脚ロボットの今のところの課題を書きましたその対応案としてサーボをSG92RからMG90Dに変更しましたMG90DはメタルギアなのでSG92Rが樹脂ギアなのに対して強度が上がります両者ともTowerPro製品です。SG92R トルク:2.5kgf・cm 動作電圧:4.8V 樹脂ギアMG90D トルク:2.1kgf・cm(4.8V)、2.4kgf・cm(6.6V) 動作電圧:4...

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プロフィール

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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