記事一覧

rosserial で M5Atom Lite WiFi経由で サーボを動かす

rosserial で M5Atom Lite WiFi経由で サーボを動かすこんにちはRoboTakaoです。前回、rosserial+M5AtomでWiFi経由でLチカをしました。今回は、サーボをうぼかしたいと思います。ターミナルで$ roscore$ rosrun rosserial_python serial_node.py tcpこのタイミングでM5Atomを起動$ rostopic pub servo std_msgs/UInt16 170 //170はサーボの角度うまくサーボが回転しました。スケッチ/* * rosserial Subscriber Example * Blinks ...

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rosserial で M5Atom Lite Lチカ 備忘録

rosserial で M5Atom Lite Lチカ 備忘録こんにちはRoboTakaoです。前回、Arduinoでrosserialのテストをしましたが。今回はM5Atomです。でもすぐにはうまく動きませんでした。環境ubuntu 18.04.3ROS MelodicM5Atom Lite前回のスケッチをM5Atom用に改造して、LEDを最初はブルーで点灯させてコマンド送信したら1秒だけレッドにするようにしました。試したところ、まずはrosserialで接続をするところで以下エラーとなり進みません$ ro...

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ubuntuでM5Stack M5Atomを使う(備忘録)

ubuntuでM5Stack M5Atomを使う(備忘録)こんにちはRoboTakaoです前回からROSを使うべくMacbookProに入れたParallels DesktopのubuntuでArduino IDEを入れました。次はM5StackやM5Atomのスケッチを書き込める様にしますここら辺はいつもの作業ですねまずは前回まででArduino IDEを使えるようにしていますまずは espressif を入れます下記をターミナルで打ち込んで実行(コピペ)sudo usermod -a -G dialout $USER &&sudo apt-get i...

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ubuntuにArduino IDEを入れる(備忘録)

ubuntuにArduino IDEを入れる(備忘録)こんにちはRoboTakaoです私のロボットでROSを勉強したいのでubuntuでM5Atomにが使える様にしたいと考えていますubuntuはMacBookProのParallels DesktopでインストールしていますそこでまずはArduino IDEを入れますまずはダウンロードhttps://www.arduino.cc/en/software今回はLinux 64bit版を入れますダウンロードしたファイルを解凍します解凍したフォルダに移動して./install.shを実行おっ...

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M5Atomで作る4脚ロボット左右スライドのモーション作成中 でもイマイチ

M5Atomで作る4脚ロボット左右スライドのモーション作成中 でもイマイチこんにちはRoboTakaoです引き続きM5Atomで作る4脚ロボットのモーションを作成中です左右のスライドのモーションですでもイマイチですね。かなりの改善余地ありです...

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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