記事一覧

【備忘録】M5Stamp C3 macOS BigSur、Arduino IDEでスケッチ書き込み

【備忘録】M5Stamp C3 macOS BigSur、Arduino IDEでスケッチ書き込みこんにちはRoboTakaoです先日発売されたM5Stamp C3を購入したので早速Arduino IDEでスケッチを書き込んでみました。まず、ArduinoIDEのボードマネージャでesp32 by Espressif Systemsのバージョンを2.0.0にします。これで、ボードをESP32C3 Dev Moduleを選べるようになります。それらしいポートを選んで、スケッチ例からWiFIScanを書き込んでみます。私の場合、M...

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M5Stack Japan Creativity Contest めでたく2位獲得ity

M5Stack Japan Creativity Contest めでたく2位獲得こんにちはRoboTakaoです。昨日発表された、M5Stack Japan Creative Contestの受賞者ですが、「M5Atomで作る四脚ロボット」でめでたく2位を獲得しました。ありがとうございます。参加賞もらえれば良いと思っていたので、とても嬉しいです!イベントページはこちらhttps://protopedia.net/event/22...

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【備忘録】macOS Big SurでM5Atomコンパイルできなかった件

【備忘録】macOS Big SurでM5Atomコンパイルできなかった件と言いますか、以前、macOS Big Surでコンパイルできなかった対処として以下を行なっていました。/Users/takao/Library/Arduino15/pakages/m5stack/hardware/esp32/1.0.9/platform.txtで7行目tools.esptool_py.cmd=esptoolをtools.esptool_py.cmd=esptool.pyとして対処していました。今回、追加ボードマネージャーでhttps://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resour...

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rosserial で M5Atom Lite WiFi経由で サーボを動かす

rosserial で M5Atom Lite WiFi経由で サーボを動かすこんにちはRoboTakaoです。前回、rosserial+M5AtomでWiFi経由でLチカをしました。今回は、サーボをうぼかしたいと思います。ターミナルで$ roscore$ rosrun rosserial_python serial_node.py tcpこのタイミングでM5Atomを起動$ rostopic pub servo std_msgs/UInt16 170 //170はサーボの角度うまくサーボが回転しました。スケッチ/* * rosserial Subscriber Example * Blinks ...

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rosserial で M5Atom Lite Lチカ 備忘録

rosserial で M5Atom Lite Lチカ 備忘録こんにちはRoboTakaoです。前回、Arduinoでrosserialのテストをしましたが。今回はM5Atomです。でもすぐにはうまく動きませんでした。環境ubuntu 18.04.3ROS MelodicM5Atom Lite前回のスケッチをM5Atom用に改造して、LEDを最初はブルーで点灯させてコマンド送信したら1秒だけレッドにするようにしました。試したところ、まずはrosserialで接続をするところで以下エラーとなり進みません$ ro...

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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