記事一覧

M5Stackで作る二足歩行ロボット 各関節のサーボホーン強化完了

M5Stackで作る二足歩行ロボット 各関節のサーボホーン強化完了Biped robot made with M5 Stack. Completed servo horn reinforcement for each jointこんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao!前回、サーボホーンの剛性が弱くて不安定になるためサーボホーンを改善する話を書きました。あれから地道に各関節で作業を進めました。おかげでブログの更新が出来ませんでした。Last time, I wrote a story to improve th...

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M5Stackで作る二足歩行ロボット サーボホーンの剛性不足で不安定

M5Stackで作る二足歩行ロボット サーボホーンの剛性不足で不安定Insufficient rigidity of the biped robot servo horn made with M5Stack and unstableこんにちはRoboTakaoですHello everyone! I'm RoboTakao.久々の投稿です。なぜ久々の投稿かというと、うまくいってないからです!このロボットのサーボホーンは樹脂製の片持ちタイプなのでねじれて関節がバネのように回転方向に変位してロボットが不安定になってしまいました。...

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M5stackで作る二足歩行ロボット 前進一歩

M5stackで作る二足歩行ロボット 前進一歩Biped robot made with M5stack. One step forward.こんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao!とりあえず一歩踏み出すモーション作成At first I made motion to take one step.でも結構不安定です。片持ちで樹脂のサーボホーンを使っているせいで関節の剛性が弱いです。But it is quite unstable.The stiffness of the joints is weak due to the use of resin servo horns...

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M5Stackで作る二足歩行ロボット お尻ふりモーション

M5Stackで作る二足歩行ロボット お尻ふりモーションこんにちはRoboTakaoです。とりあえず歩行モーションへの準備として、お尻を振るモーションを作成それでは失礼します。...

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M5Stackで作る二足歩行ロボット 背面カバー追加

M5Stackで作る二足歩行ロボット 背面カバー追加Bipedrobot made with M5 Stack. Rear cover added.こんにちはRoboTakaoですHello everyone! I'm RoboTakao!先日は背面カバーはフィラメントがないから後回しということを書きましたが、結局違う色にして3Dプリンターで背面カバーを出力しました。The other day I wrote that there was no filament for the back cover, so it was delayed.After all, I changed the color and outp...

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プロフィール

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
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