記事一覧

rosserial でArduino UNO Lチカ 備忘録

rosserial でArduino UNO Lチカ 備忘録こんにちはRoboTakaoですROSの勉強中なのですは、ROSでArduinoを制御するにはrosserialというのがあるそうで試用しました。M5Stackでも使えるようです環境ubuntu 18.04.3ROS Melodicrosserialインストールrosserialとrosserial-arduinoをapt-getでインストール$ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial ros-melodic-rosserial-arduinoArduinoのライブラリフォルダに移動してライブラリを...

続きを読む

プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

スポンサーリンク