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4脚ロボットでrosserialを使ってgazeboシミレーションしながら実機のコントロール

4脚ロボットでrosserialを使ってgazeboシミレーションしながら実機のコントロールこんにちはRoboTakaoです。今回はこれまで作ってきた4脚ロボットをgazeboでシミュレーションしながら実機をコントロールしたいと思います。4脚ロボットの概要4脚ロボットの概要はロボットサイトに載せましたのでこちらを参考にしていただければと思います。NX15四脚ロボットの概要このロボットはM5Atomで駆動しています。M5AtomとubuntuのROSとは...

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MacBook Pro 2019 macOS Catalina で gazebo9をインストールした

MacBook Pro 2019 macOS Catalina で gazebo9をインストールしたこんにちはRoboTakaoです。今回は4速歩行ロボットのシミュレーションをしたいと思いgazeboの導入を目指しました。gazeboは前々から使ってみたかったのですが、なんか難しそうなので手を出していませんでした。ROSとかgazeboは全くの素人です。gazebo公式サイト http://gazebosim.org macOSへのインストールはチュートリアルがあります。でもうまくいかず、右葉曲...

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8個のサーボを使った4足歩行ロボット

8個のサーボを使った4足歩行ロボット4 legs robot with 8 servos.ATMEGA32AサーボはST30を使用。日本語http://robotakao.jp/NX04/Englishhttp://robotakao.jp/NX04/e/...

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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
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