記事一覧

4脚ロボット IMUで水平キープしつつのマウスでコントロール Quadruped Roboto, Control with mouse while keeping horizontal with IMU

4脚ロボット IMUで水平キープしつつのマウスでコントロールQuadruped Roboto, Control with mouse while keeping horizontal with IMUこんにちはRoboTakaoです。Hello, this is Robo Takao.前回、IMUのテストしましたが、さらにマウスでコントロールできるようにしました。Last time, I tested the IMU. In addition, it can be controlled with the mouse.動作確認 Motion check...

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4脚ロボットでIMUをテスト。ROS、gazebo、M5Atom

4脚ロボットでIMUをテスト。Quadruped Robot IMU TEST ROS、gazebo、M5AtomこんにちはRoboTakaoです。twitterやインスタではアップしていたのですが、IMUのテストしました。まだ応答性が悪かったり、Blynkとの連携が未完成なのですが、アップします。Hello, this is Robo Takao.On twitter and Instagram, I posted that I had tested the IMU.I'm still unresponsive and I haven't worked with Blynk yet, but I'll post the pro...

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4脚ロボットの組み立て資料を作成しました

4脚ロボットの組み立て資料を作成しましたこんにちはRoboTakaoです。これまで作ってきた4脚ロボットですが、まだまだやることはあるのですが要望もあり、ROSのコードとか、スケッチとか、3Dプリント用のSTLをGithubで交換していましたhttps://github.com/RoboTakao/NX15A.gitさらに要望もあり、組み立て用の資料を作りましたので公開します。https://github.com/RoboTakao/NX15A/blob/f2dfb54764083b032cdfba603f0300c90999a9dd/...

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4脚ロボットをBlynkでコントロール(ROS、gazebo経由)

4脚ロボットをBlynkでコントロール(ROS、gazebo経由)こんにちはRoboTakaoです今回はこれまでモーションを作り込んできた四脚ロボットをBlynkでコントロールしてみましたBlynkについては以前ブログに投稿していますのでそちらも参考にしてくださいBlynkの画面2つのジョイスティックを設定しています。歩行と静止のボタンがあり歩行モードではジョイスティックの方向に移動します静止モードでは体の向きをジョイスティックで操作...

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4脚ロボットで連続して歩行ができるようになりました。(逆運動学利用)

4脚ロボットで連続して歩行ができるようになりました。(逆運動学利用)こんにちはRoboTakaoです。今回は、これまで作り込んできたモーションをさらに発展させました。織込み項目1)逆運動学で脚先の座標から各関節の角度を計算2)歩行モーションと頭の移動は計算により脚先座標を計算歩行モーション下の図のようなイメージで対角の脚を一組として動作頭の移動接地脚先座標(4点)を平面として、この平面をX Y Z軸で回転させるg...

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プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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