記事一覧

MacBook Pro 2019 macOS Catalina で gazebo9をインストールした

MacBook Pro 2019 macOS Catalina で gazebo9をインストールしたこんにちはRoboTakaoです。今回は4速歩行ロボットのシミュレーションをしたいと思いgazeboの導入を目指しました。gazeboは前々から使ってみたかったのですが、なんか難しそうなので手を出していませんでした。ROSとかgazeboは全くの素人です。gazebo公式サイト http://gazebosim.org macOSへのインストールはチュートリアルがあります。でもうまくいかず、右葉曲...

続きを読む

8個のサーボを使った4足歩行ロボット

8個のサーボを使った4足歩行ロボット4 legs robot with 8 servos.ATMEGA32AサーボはST30を使用。日本語http://robotakao.jp/NX04/Englishhttp://robotakao.jp/NX04/e/...

続きを読む

プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

スポンサーリンク