M5AtomのIMUを使ってロボットの重心移動させるテスト（二足歩行ロボット）
- 2022/08/27
- 17:56
M5AtomのIMUを使ってロボットの重心移動させるテスト（二足歩行ロボット）今回はM5Atomに搭載されているIMUを使って、角度検出をして地面の角度に応じて重心位置を移動させるようにしてみました。まだ、歩行への制御は織り込んでいません...
M5Atomで作る逆関節二足歩行ロボット、動きを追加
- 2022/08/21
- 21:29
M5Atomで作る逆関節二足歩行ロボット、動きを追加前回紹介したM5Atomで作る逆関節二足歩行ロボットですが、今までは各サイクルごとに停止していましたが連続して歩けるようにしました。また、超音波距離センサを使って、障害物との距離を取る歩行と、簡易的に障害物を避ける動作を加えました。連続動作障害物との距離を確保簡易的な障害物回避...
M5Atomを使った逆関節二足歩行ロボット
- 2022/07/03
- 20:23
M5Atomを使った逆関節二足歩行ロボット久々の更新です。M5Atomを使って逆関節二足歩行ロボットを作りました。構成 M5Atom Matrix サーボ MG90D x13個 PCA9685サーボドライバ基板 保護回路付きリチウムイオン電池16340x2 DCDC基板 LXDC55 超音波距離センサ HC-SR04設計はFusion360で行いました。無駄にレンダリングコントロールはXcodeをつ使ってMac用アプリを作ってBluetooth経由で制御最終的にはDabbleを使用しました。結線図内部...
M5Stampで4軸二足歩行ロボット
- 2021/09/25
- 17:48
M5Stampで4軸二足歩行ロボットこんにちはRoboTakaoです最近作っていたM5Atomで作った4軸二足歩行ロボットをM5Stampに換装しました。M5Stamp はESP32-DOWNLOADER付きのM5Stamp Pico DIY Kitを購入Arduino IDEではボードをSTAMP-PICOを選べばOKサーボで使えそうなGPIO今回、サーボを動かすためのテストを行いました。M5Stampでサーボを制御するためにはledcWriteを使いますが、M5StampのIOは１２個あるとなっています。しかしながら...
M5Atom Liteで作るシンプル４軸二足歩行ロボットBlynkでコントロール
- 2021/09/22
- 23:11
M5Atom Liteで作るシンプル４軸二足歩行ロボットBlynkでコントロールこんにちはRoboTakaoです先日作ったM5Atom Liteで作った4軸二足歩行ロボットをBlynkでコントロールできるようにしました。...
