記事一覧

M5Stampで4軸二足歩行ロボット

M5Stampで4軸二足歩行ロボットこんにちはRoboTakaoです最近作っていたM5Atomで作った4軸二足歩行ロボットをM5Stampに換装しました。M5Stamp はESP32-DOWNLOADER付きのM5Stamp Pico DIY Kitを購入Arduino IDEではボードをSTAMP-PICOを選べばOKサーボで使えそうなGPIO今回、サーボを動かすためのテストを行いました。M5Stampでサーボを制御するためにはledcWriteを使いますが、M5StampのIOは12個あるとなっています。しかしながら...

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M5Atom Liteで作るシンプル4軸二足歩行ロボットBlynkでコントロール

M5Atom Liteで作るシンプル4軸二足歩行ロボットBlynkでコントロールこんにちはRoboTakaoです先日作ったM5Atom Liteで作った4軸二足歩行ロボットをBlynkでコントロールできるようにしました。...

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久々に2年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中

久々に2年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中こんにちはRoboTakaoです2年前に作ったM5Stackで作った二足歩行ロボットを、調整再開しました。ROS化したりGazeboでシミュレーションしたい。とりあえず関節の剛性アップとか、モーション改善をしてみた。過去の概要はこちら動画...

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M5Atom Liteで作るシンプル4軸二足歩行ロボット

M5Atom Liteで作るシンプル4軸二足歩行ロボットこんにちはRoboTakaoです今回は初心に帰って、なるべく簡単に安くロボットを作ってみようと思います。構成M5Atom Lite ¥1,287サーボ FEETECH FS90 x4 ¥360x4= ¥1,380電池ボックス 単4×3本 スイッチ付 ¥120電池(アルカリ) 単4×3本 ¥100ミニブレッドボード ¥130ジャンパーワイヤー ¥180ヘッダピン ¥50アルミプレート ? ¥100 ?アクリルプレート ? ¥100 ?両面テー...

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3Dプリントしたロボットの足

3Dプリントしたロボットの足落としたら割れたとほほ...

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プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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