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Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る その2

Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る その2こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回も二足歩行ロボットのモーション作成用アプリについて書いたのですが、若干改造したので書いておきます。前回の記事前回は昔作った12個のサーボを使用したロボットのモーション作成用アプリをほぼそのままで使っている画像だけ差し替えてい...

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Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る。

Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る。こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回はロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作りました。実際は以前作ったアプリの焼き直しです。ここまでやって今日は力尽きたので細かい説明は後日アップデートしたいと思います。とりあえず画面だけ載せておきます。アプリの画面Xcodeで...

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Arduino二足歩行ロボットの歩行モーション

Arduino二足歩行ロボットの歩行モーションこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。Arduinoで作った簡単二足歩行ロボットのモーションですが、今までは前進だけだったので、新たに右回転、左回転、後進を追加しました。回転のモーションの概要ハの字に足を進めれば回転していきます。前進のモーションのスケッチ#include Servo myservo2;Servo myservo3;Servo myservo4...

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Arduino二足歩行ロボットのモーションを滑らかにしてみた

Arduino二足歩行ロボットのモーションを滑らかにしてみたこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。最近、私の作った二足歩行ロボットを歩かせているとなぜか不安定になりすぐに転がるようになりました。簡単二足歩行ロボット前回はサーボホーンのガタを疑い、重心位置も微修正したりしましたが、抜本的な解決には至りませんでした。前回の投稿前々からモーションを単純に...

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Arduino二足歩行ロボットのサーボホーンのガタが大きくなっているので修正

二足歩行ロボットのサーボホーンのガタが大きくなっているので修正こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。最近、私の作った二足歩行ロボットを歩かせているとなぜか不安定になりすぐに転がるようになりました。簡単二足歩行ロボットいろいろ調べてみると、どうやらサーボホーンとサーボの軸の間(セレーション部分)でガタが大きくなり、ロボットの重心が後ろにあるた...

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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