M5Stampで4軸二足歩行ロボット
- 2021/09/25
- 17:48
M5Stampで4軸二足歩行ロボットこんにちはRoboTakaoです最近作っていたM5Atomで作った4軸二足歩行ロボットをM5Stampに換装しました。M5Stamp はESP32-DOWNLOADER付きのM5Stamp Pico DIY Kitを購入Arduino IDEではボードをSTAMP-PICOを選べばOKサーボで使えそうなGPIO今回、サーボを動かすためのテストを行いました。M5Stampでサーボを制御するためにはledcWriteを使いますが、M5StampのIOは１２個あるとなっています。しかしながら...
M5Atom Liteで作るシンプル４軸二足歩行ロボットBlynkでコントロール
- 2021/09/22
- 23:11
M5Atom Liteで作るシンプル４軸二足歩行ロボットBlynkでコントロールこんにちはRoboTakaoです先日作ったM5Atom Liteで作った4軸二足歩行ロボットをBlynkでコントロールできるようにしました。...
久々に２年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中
- 2021/09/12
- 21:18
久々に２年前に作ったM5Stack二足歩行ロボットを改善中こんにちはRoboTakaoです２年前に作ったM5Stackで作った二足歩行ロボットを、調整再開しました。ROS化したりGazeboでシミュレーションしたい。とりあえず関節の剛性アップとか、モーション改善をしてみた。過去の概要はこちら動画...
M5Atom Liteで作るシンプル４軸二足歩行ロボット
- 2021/09/06
- 23:04
M5Atom Liteで作るシンプル４軸二足歩行ロボットこんにちはRoboTakaoです今回は初心に帰って、なるべく簡単に安くロボットを作ってみようと思います。構成M5Atom Lite ¥1,287サーボ FEETECH FS90 x4 ¥360x4= ¥1,380電池ボックス 単４×３本 スイッチ付 ¥120電池（アルカリ） 単４×３本 ¥100ミニブレッドボード ¥130ジャンパーワイヤー ¥180ヘッダピン ¥50アルミプレート ？ ¥100 ?アクリルプレート ？ ¥100 ?両面テー...
