記事一覧

Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る。

Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る。こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回はロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作りました。実際は以前作ったアプリの焼き直しです。ここまでやって今日は力尽きたので細かい説明は後日アップデートしたいと思います。とりあえず画面だけ載せておきます。アプリの画面Xcodeで...

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今日はネタがありません

極力、ブログは毎日書こうと思うのですが、今日はネタがありません。やろうと思ってることをメモします。Bluetooth のRBT001には最大電圧ギリギリ3.3v入れてるので分圧かショットキダイオード入れて3vにする。超音波センサーで障害物回避を入れる。モーションの見直しをして滑らかに動かす手をつける8x8マトリックスLEDを組み込むMac用のコントロール用アプリを作るもっと複雑なロボットを計画する。24軸くらいこれに伴ってraspber...

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Raspberry Pi Zero 用スパイカメラを買ってみた

Raspberry Pi Zero 用スパイカメラを買ってみたこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は先日秋葉原の千石電商さんで衝動買いした。Raspberry Pi Zeroようのスパイカメラを紹介しようと思います。これはRaspberry Pi Zero v1.3またはRaspberry Pi Zero Wで使用できるカメラモジュールで非常にコンパクトです。メーカーサイトhttps://www.adafruit.com/product/3508...

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BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その②

BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その②こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。以前紹介したBluetoothモジュールRBT-001ですが、実際にArduinoに接続して簡単二足歩行ロボットをBluetooth経由でコントロールしたいと思います。スペック等は以前のブログ記事を参照してください。ロボットの説明についてはこちらの過去の記事を参照してください。Arduinoとの...

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Arduinoで5V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その②

Arduinoで5V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その②こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回、昇圧タイプのDCDCコンバータXCL101C501BR-Gを紹介しました。前回のブログ記事今回は実際に私の作ったArduino簡単二足歩行ロボットに組み込んでみましょう。ロボットの概要はこちらこのロボットではニッケル水素電池4個を使用します。ニッケル水素電池は...

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Arduinoで5V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その①

Arduinoで5V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その①こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は昇圧タイプのDCDCコンバータを紹介します。以前にも触れたことがあるのですが、これまでの私の作った簡単二足歩行ロボットはサーボ用にはニッケル水素電池4個=4.8VとArduinoには9Vの電池を別に使っていました。これはサーボ用の電池はモータの負荷で大...

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Arduinoでシャープ測距モジュールGP2Y0A21YKを使う その②

Arduinoでシャープ測距モジュールGP2Y0A21YKを使う その②こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。先日紹介したシャープの測距モジュールGP2Y0A21YKについて、実際にArduinoで使ってみましょう。仕様は前回説明したブログを参照してください。メーカーのデータシートを見ると距離と電圧の関係がグラフで示されていま。グラフを見ると10cmをピークに...

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BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その①

BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その①こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回はだいぶ前に購入したBluetoothモジュールRBT-001を紹介します。正確に書くとブックオフで見つけた週刊マイロボットに付属されていたモジュールで、その後一般にも販売されるようになったものです。これはいわゆるBLE(Bluetooth low energy)ではありません。販売元サイトhtt...

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3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その①

3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その①こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回はだいぶ前に購入した3軸加速度センサモジュール MMA7361LCを紹介します。これは二足歩行ロボットで姿勢制御に使用しようと思い購入したものです。製品としては2008年より販売されているものでロングセラー商品のようです。メーカーサイトhttps://strawberry-linux.com/catalog...

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Arduinoでシャープ測距モジュールGP2Y0A21YKを使う その①

Arduinoでシャープ測距モジュールGP2Y0A21YKを使う その①こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回はだいぶ前に購入したPSDシャープ測距モジュール GP2Y0A21YKを紹介します。これは二足歩行ロボットで方向制御に使用しようと思い購入したものです。このモジュールは赤外線を使用した測距モジュールで、赤外線LEDとPSD(position...

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プロフィール

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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