記事一覧

ToDoリスト進捗

先日書いたやりたいことの進捗を書きます。○ 未実施 ●済○Bluetooth のRBT001には最大電圧ギリギリ3.3v入れてるので分圧かショットキダイオード入れて3vにする。○超音波センサーで障害物回避を入れる。○モーションの見直しをして滑らかに動かす○手をつける○8x8マトリックスLEDを組み込む●Mac用のコントロール用アプリを作る→済○もっと複雑なロボットを計画する。24軸くらい○これに伴ってraspberry Pi Zero w とarduino nano 二台を ...

続きを読む

3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その③Arduinoで角度検出

3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その③Arduinoで角度検出こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。昨日は加速度センサーMMA7361LCをArduinoに接続して加速度を測りました。今回は加速度から角度を計算してみます。ついでにその角度でサーボを動かしてみます。スペック等は以前の記事を参照してください。角度の計算X軸とY軸周りの角度は以下の式で表すことができ...

続きを読む

3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その②Arduinoで使う

3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その②Arduinoで使うこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は以前紹介した加速度センサーMMA7361LCをArduinoに接続して使ってみます。スペック等は以前の記事を参照してください。結線 VDD → Arduinoの3V3 GND → ArduinoのGND SLEEPはVDDとショート X-OUT → ArduinoのA0 Y-OUT → ArduinoのA1 Z-OUT → ArduinoのA2スケ...

続きを読む

Xcodeでプロジェクトをコピーする(備忘録)

Xcodeでプロジェクトをコピーする(備忘録)こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は二足歩行ロボットのモーション作成用のアプリをXcodeで作る際に過去のプロジェクトをコピーしたい時の手順を書いておきます。私の場合、新しいロボットを作る時にだけ専用のアプリを作るため、以前の手順をすっかり忘れてしまうため、いつもプロジェクトのコピーに手こずります...

続きを読む

Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る その2

Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る その2こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回も二足歩行ロボットのモーション作成用アプリについて書いたのですが、若干改造したので書いておきます。前回の記事前回は昔作った12個のサーボを使用したロボットのモーション作成用アプリをほぼそのままで使っている画像だけ差し替えてい...

続きを読む

Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る。

Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る。こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回はロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作りました。実際は以前作ったアプリの焼き直しです。ここまでやって今日は力尽きたので細かい説明は後日アップデートしたいと思います。とりあえず画面だけ載せておきます。アプリの画面Xcodeで...

続きを読む

今日はネタがありません

極力、ブログは毎日書こうと思うのですが、今日はネタがありません。やろうと思ってることをメモします。Bluetooth のRBT001には最大電圧ギリギリ3.3v入れてるので分圧かショットキダイオード入れて3vにする。超音波センサーで障害物回避を入れる。モーションの見直しをして滑らかに動かす手をつける8x8マトリックスLEDを組み込むMac用のコントロール用アプリを作るもっと複雑なロボットを計画する。24軸くらいこれに伴ってraspber...

続きを読む

Raspberry Pi Zero 用スパイカメラを買ってみた

Raspberry Pi Zero 用スパイカメラを買ってみたこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は先日秋葉原の千石電商さんで衝動買いした。Raspberry Pi Zeroようのスパイカメラを紹介しようと思います。これはRaspberry Pi Zero v1.3またはRaspberry Pi Zero Wで使用できるカメラモジュールで非常にコンパクトです。メーカーサイトhttps://www.adafruit.com/product/3508...

続きを読む

BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その②

BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その②こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。以前紹介したBluetoothモジュールRBT-001ですが、実際にArduinoに接続して簡単二足歩行ロボットをBluetooth経由でコントロールしたいと思います。スペック等は以前のブログ記事を参照してください。ロボットの説明についてはこちらの過去の記事を参照してください。Arduinoとの...

続きを読む

Arduinoで5V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その②

Arduinoで5V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その②こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回、昇圧タイプのDCDCコンバータXCL101C501BR-Gを紹介しました。前回のブログ記事今回は実際に私の作ったArduino簡単二足歩行ロボットに組み込んでみましょう。ロボットの概要はこちらこのロボットではニッケル水素電池4個を使用します。ニッケル水素電池は...

続きを読む

プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

最新コメント

スポンサーリンク