記事一覧

Raspberry Pi Zero WにUSBではなくGPIOから電力供給

Raspberry Pi Zero WにUSBではなくGPIOから電力供給こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。Raspberry Piは基本はUSBからの電力供給で動かします。でもロボットなどで使用しようと思うと有線では使いにくいのでモバイルバッテリーを使ったりします。でもやっぱりUSBのmicro Bコネクターでもかさばるし、モバイルバッテリーもまあまあ大きいです。せっかくPraspberry Pi ...

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Raspberry PiでArduinoをI2C経由でコントロール(python使用)

Raspberry PiでArduinoをI2C経由でコントロール(python使用)こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回はRaspberry PiとArduinoをI2Cでとりあえずつないでみて、Raspberry Pi側のpythonのライブライリーをインストールしたりしてみました。前回の記事はこちらを参照してください。今回はI2C経由でRaspberry PiとArduinoをつないだ上で、ブレッドボード上のスイッチを...

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Raspberry PiとArduinoをI2C経由でつなぐ

Raspberry PiとArduinoをI2C経由でつなぐこんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回まででpythonを使ってGPIOをコントロールしてみたわけですが、本当はRaspberry PiとArduinoをI2Cでつなぎたいがpythonでつないでるケースが多いので勉強しようと思ったのが狙いでした。ようやくなんとなくpythonもわかってきたのでそろそろRaspberry PiとArduinoをI2Cでつないでみた...

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Raspberry PiのpythonでPWMでLED点灯(GPIO)

Raspberry PiのpythonでPWMでLED点灯(GPIO)こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回はRaspberry Piでpythonを使ってボタンを押してLチカ(LED点灯)しました。前回の記事はこちらを参照してくださいRaspberry Piでpythonを使う基本的な方法はこちらを参照してください。今回はPWMを使ってLEDを点灯させたと思います。PWMについてはこちらを参照してください。結線...

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Raspberry Piのpythonでボタンを押してLチカ(GPIO)

Raspberry Piのpythonでボタンを押してLチカ(GPIO)こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回はRaspberry Piでpythonを使ってLチカ(LED点灯)しました。前回の記事はこちらを参照してくださいRaspberry Piでpythonを使う基本的な方法はこちらを参照してください。今回はボタンを押してLEDを点灯させます。これもCで書いたものと動作は同じになります。結線図結線図...

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Raspberry PiのpythonでLチカ(GPIO)

Raspberry PiのpythonでLチカ(GPIO)こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回はRaspberry Piでのpythonの基本的な使い方を書きました。前回の記事はこちらを参照してください今回はGPIOをコントロールしてLチカをやってみます。結線図各GPIOのピン配置は下図のようになっています。結線図はCで書いた時と同じです。Cで書いたLチカの記事はこちらを参照してください...

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Raspberry Piでpythonを使ってみる。

Raspberry Piでpythonを使ってみる。こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。Raspberry PiでGPIOとかをネットで検索するとpythonのコードもよく出てきます。恥ずかしながら一度もpythonを使ったことがなかったので、ちょっと初めてみました。pythonネットで調べてみるとPythonは他のプログラミング言語と比べるとクリーンで読みやすい言語のようです。インタープリンタ...

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IREX 国際ロボット展2017に行ってきました。

IREX 国際ロボット展2017に行ってきました。こんにちはRoboTakaoです。先日国際ロボット展(IREX international robot exhibition)に行ってきました。最近のトレンドとしてはロボットと人間の協調作業つまりぶつかっても停止したり痛くないというものとパワーアシストスーツが流行りですね。それはそれとして幾つか動画を撮ったので紹介します。KAWADA弁当詰めロボットFANUCNACHIそれでは今回はこの辺で失礼します。...

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MacからRaspberry Pi をリモートデスクトップ(Microsft Remote Desktop)経由で接続した場合のキーボード設定

MacからRaspberry Pi をリモートデスクトップ(Microsft Remote Desktop)経由で接続した場合のキーボード設定こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は完全に自分の備忘録です。以前Raspberry Pi Zero WをMacからリモートでコントロールするためにXrdpとMicrosoft Remote Desktopを使って接続したことを説明しました。過去の記事はこちらを参照してください。どう...

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プロフィール

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

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