Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（ペアリングまで）
- 2018/01/07
- 12:43
Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（ペアリングまで）RoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。Raspberry Pi Zero WはWiFiが付いているので基本的にはPCとの接続がWiFi経由でSSH接続したりリモートデスクトップで接続したりしていますが、WiFiがないところだったりするときはBluetooth接続が良いと思います。またロボットで使用する場合にはPCやタブレットからBlue...
ArduinoでサーボGWS Micro2BBMGを動かす時の注意
- 2018/01/05
- 18:18
ArduinoでサーボGWS Micro2BBMGを動かす時の注意RoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。前回まででRaspberry Pi Zero Wと２個のArduino Nanoをi2cで接続して最大２４個のサーボを動かすようにしました。前回の記事はこちらを参照してください。たくさんサーボつなげていてサーボがブルブル震える現象が気になりました。これは特にゼロ度の指令をすると発生します。オシロで波形見...
Raspberry Pi Zero WからI2C経由でArduino Nanoで２４個のサーボをコントロール
- 2018/01/01
- 13:14
Raspberry Pi Zero WからI2C経由でArduino Nanoで２４個のサーボをコントロールあけましておめでとうございます。本年もよろしくお願いします。RoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。今回は前回書いた記事の続編として、Raspberry Pi Zero Wと２個のArduino NanoをI2Cで接続して、最大２４個のサーボを動かしてみたいと思います。前回の記事はこちらを参照してください。結線図...
