極力ローコスト ロボット製作 ブログ

M5Stackで作る二足歩行ロボット 各関節のサーボホーン強化完了Biped robot made with M5 Stack. Completed servo horn reinforcement for each jointこんにちはRoboTakaoです。Hello everyone! I'm RoboTakao!前回、サーボホーンの剛性が弱くて不安定になるためサーボホーンを改善する話を書きました。あれから地道に各関節で作業を進めました。おかげでブログの更新が出来ませんでした。Last time, I wrote a story to improve th...

M5Stackで作る二足歩行ロボット　サーボホーンの剛性不足で不安定Insufficient rigidity of the biped robot servo horn made with M5Stack and unstableこんにちはRoboTakaoですHello everyone! I'm RoboTakao.久々の投稿です。なぜ久々の投稿かというと、うまくいってないからです！このロボットのサーボホーンは樹脂製の片持ちタイプなのでねじれて関節がバネのように回転方向に変位してロボットが不安定になってしまいました。...