M5Stackで作る二足歩行ロボット 逆運動学で歩行モーション作成するエクセルを作った
- 2019/07/07
- 15:35
M5Stackで作る二足歩行ロボット 逆運動学で歩行モーション作成するエクセルを作ったBiped robot made with M5Stack. I made an Excel file to create walking motion with inverse kinematicsこんにちはRoboTakaoです。久々の投稿です。Hello everyone! I'm RoboTakao.今回は歩行モーションを逆運動学で各サーボの角度を算出するエクセルファイルを作りました。This time, I made an Excel file to calculate the angle of each s...
