M5Atomで作る4脚ロボット 脚のレバー比を少し変更
- 2020/08/31
- 23:03
M5Atomで作る4脚ロボット 脚のレバー比を少し変更こんにちはRoboTakaoです前回、4脚ロボットをとりあえず動かしてみてサーボのトルクが足りないなという投稿しましたそこで先日、秋葉原の秋月に行って違うサーボを買おうと思ったのですが新型コロナの影響で日曜日は閉まっているとのこと仕方ないので、とりあえず脚のリンク比を少し変更して少しでもサーボへの負荷を抑えるように考えましたリンク比としては1:1.5となるようにしま...
M5Atomで作る4脚ロボット 4脚できて動かしてみた
- 2020/08/29
- 21:18
M5Atomで作る4脚ロボット 4脚できて動かしてみたこんにちはRoboTakaoです。前回までで4脚ロボットの製作を進めてきました。今回はようやく4脚出来上がったので動かしてみます浮かした場合はしっかり動きますでも自重を受けるとちゃんと立たないですね。薄々気がついていましたが、一番先のサーボはトルクが弱いようです。サーボを変えるか、リンクのレバー比を変える必要がありそうです...
M5Atomで4脚ロボット ２本目の脚出来た
- 2020/08/19
- 22:45
M5Atomで4脚ロボット ２本目の脚出来たこんにちはRoboTakaoです前回まで製作してきている4脚ロボットですが、ようやく２本目の脚ができました。３Dプリンターのトラブルもあり進みが遅いですが、少しずつ進めています。とりあえずの屈伸もできました。...
M5Atomで4脚ロボット とりあえず出来たところまで
- 2020/08/16
- 23:03
M5Atomで4脚ロボット とりあえず出来たところまでこんにちはRoboTakaoです先日まででM5Atomで作る4脚ロボットを設計中と投稿していましたがいよいよ製作です。結線図は前回の投稿を見ていただければと思います。部品は基本的には３Dプリンターで製作します。家庭用の3Dプリンターなので結構時間がかかりますとりあえず出来たところまでで、リンク機構がうまく動くかテストしました。いい感じで動きました。...
M5Atomで4脚ロボット設計中 続き
- 2020/08/13
- 20:57
M5Atomで4脚ロボット設計中（M5camera付き）
- 2020/08/11
- 10:23
M5Atomで4脚ロボット設計中（M5camera付き）こんにちはRoboTakaoです現在Fusion360でM5Atom+M5cameraの4脚ロボットを設計中です。だいたい構造設計できました。あとは電源まわりと配線関連の確認です。いい感じで設計できてきたと思います。心配なのではSG90系のFEETECHのFS90サーボがまともに動いてくれるかですなるべく安く作ることをコンセプトにしているので一番安いサーボを選定しましたが6Vで1.5kgcmは厳しいかも…...
MacBook Pro 2019 macOS Catalina で gazebo9をインストールした
- 2020/08/08
- 18:48
MacBook Pro 2019 macOS Catalina で gazebo9をインストールしたこんにちはRoboTakaoです。今回は４速歩行ロボットのシミュレーションをしたいと思いgazeboの導入を目指しました。gazeboは前々から使ってみたかったのですが、なんか難しそうなので手を出していませんでした。ROSとかgazeboは全くの素人です。gazebo公式サイト http://gazebosim.org macOSへのインストールはチュートリアルがあります。でもうまくいかず、右葉曲...
