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rosserial でArduino UNO Lチカ 備忘録

rosserial でArduino UNO Lチカ 備忘録こんにちはRoboTakaoですROSの勉強中なのですは、ROSでArduinoを制御するにはrosserialというのがあるそうで試用しました。M5Stackでも使えるようです環境ubuntu 18.04.3ROS Melodicrosserialインストールrosserialとrosserial-arduinoをapt-getでインストール$ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial ros-melodic-rosserial-arduinoArduinoのライブラリフォルダに移動してライブラリを...

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ubuntuでM5Stack M5Atomを使う(備忘録)

ubuntuでM5Stack M5Atomを使う(備忘録)こんにちはRoboTakaoです前回からROSを使うべくMacbookProに入れたParallels DesktopのubuntuでArduino IDEを入れました。次はM5StackやM5Atomのスケッチを書き込める様にしますここら辺はいつもの作業ですねまずは前回まででArduino IDEを使えるようにしていますまずは espressif を入れます下記をターミナルで打ち込んで実行(コピペ)sudo usermod -a -G dialout $USER &&sudo apt-get i...

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ubuntuにArduino IDEを入れる(備忘録)

ubuntuにArduino IDEを入れる(備忘録)こんにちはRoboTakaoです私のロボットでROSを勉強したいのでubuntuでM5Atomにが使える様にしたいと考えていますubuntuはMacBookProのParallels DesktopでインストールしていますそこでまずはArduino IDEを入れますまずはダウンロードhttps://www.arduino.cc/en/software今回はLinux 64bit版を入れますダウンロードしたファイルを解凍します解凍したフォルダに移動して./install.shを実行おっ...

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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