4脚ロボットでgazeboシミュレーション。歩行モーションを入れてみた。
- 2021/03/14
- 13:31
4脚ロボットでgazeboシミュレーション。歩行モーションを入れてみた。こんにちはRoboTakaoです今回は４脚ロボットでgazeboシミュレーションをやってみます。全体構成は前々回の投稿とほぼ同じですが、各関節にトピックをパブリッシュするPythonコードを追加しています。モーションそのものはmoveitで生成した訳ではなく、以前実機で作り込んだモーションを使っています。nx15 +- launch +- nx15_simulation.launch +- urdf ...
【備忘録】rosserial使用でMessage from ROS network dropped: message larger than buffer.と出た時
- 2021/03/13
- 22:28
【備忘録】rosserial使用でMessage from ROS network dropped: message larger than buffer.と出た時こんにちはRoboTakaoです。rosserial使用時に出たエラーの対処方法をメモしておきますエラー内容Message from ROS network dropped: message larger than buffer.rosserialでmsgを送る時にバッファーが足りなくなるようです。今回は４脚ロボットのために送信したいjointのパラメータが増えたことが原因と思われる。opt/ros/melodi...
