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4脚ロボットでrosserialを使ってgazeboシミレーションしながら実機のコントロール

4脚ロボットでrosserialを使ってgazeboシミレーションしながら実機のコントロールこんにちはRoboTakaoです。今回はこれまで作ってきた4脚ロボットをgazeboでシミュレーションしながら実機をコントロールしたいと思います。4脚ロボットの概要4脚ロボットの概要はロボットサイトに載せましたのでこちらを参考にしていただければと思います。NX15四脚ロボットの概要このロボットはM5Atomで駆動しています。M5AtomとubuntuのROSとは...

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4脚ロボットでgazeboシミュレーション。頭を左右に振るモーションを追加

4脚ロボットでgazeboシミュレーション。頭を左右に振るモーションを追加こんにちにはRoboTakaoです前回まででROS+gazeboで四脚ロボットをシミュレーションしてキーボードでコントロールできるようにしました。今回はさらに頭を左右に振るモーションを追加しました。ソースはgithubに置きました。https://github.com/RoboTakao/NX15A.git...

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みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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