4脚ロボットで連続して歩行ができるようになりました。（逆運動学利用）
- 2021/06/27
- 23:10
4脚ロボットで連続して歩行ができるようになりました。（逆運動学利用）こんにちはRoboTakaoです。今回は、これまで作り込んできたモーションをさらに発展させました。織込み項目１）逆運動学で脚先の座標から各関節の角度を計算２）歩行モーションと頭の移動は計算により脚先座標を計算歩行モーション下の図のようなイメージで対角の脚を一組として動作頭の移動接地脚先座標（４点）を平面として、この平面をX Y Z軸で回転させるg...
