記事一覧

4脚ロボットで連続して歩行ができるようになりました。(逆運動学利用)

4脚ロボットで連続して歩行ができるようになりました。(逆運動学利用)こんにちはRoboTakaoです。今回は、これまで作り込んできたモーションをさらに発展させました。織込み項目1)逆運動学で脚先の座標から各関節の角度を計算2)歩行モーションと頭の移動は計算により脚先座標を計算歩行モーション下の図のようなイメージで対角の脚を一組として動作頭の移動接地脚先座標(4点)を平面として、この平面をX Y Z軸で回転させるg...

続きを読む

プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/