4脚ロボット IMUで水平キープしつつのマウスでコントロール Quadruped Roboto, Control with mouse while keeping horizontal with IMU
- 2021/07/25
- 20:28
4脚ロボット IMUで水平キープしつつのマウスでコントロールQuadruped Roboto, Control with mouse while keeping horizontal with IMUこんにちはRoboTakaoです。Hello, this is Robo Takao.前回、IMUのテストしましたが、さらにマウスでコントロールできるようにしました。Last time, I tested the IMU. In addition, it can be controlled with the mouse.動作確認 Motion check...
4脚ロボットでIMUをテスト。ROS、gazebo、M5Atom
- 2021/07/23
- 11:10
4脚ロボットでIMUをテスト。Quadruped Robot IMU TEST ROS、gazebo、M5AtomこんにちはRoboTakaoです。twitterやインスタではアップしていたのですが、IMUのテストしました。まだ応答性が悪かったり、Blynkとの連携が未完成なのですが、アップします。Hello, this is Robo Takao.On twitter and Instagram, I posted that I had tested the IMU.I'm still unresponsive and I haven't worked with Blynk yet, but I'll post the pro...
4脚ロボットの組み立て資料を作成しました
- 2021/07/18
- 10:51
4脚ロボットの組み立て資料を作成しましたこんにちはRoboTakaoです。これまで作ってきた４脚ロボットですが、まだまだやることはあるのですが要望もあり、ROSのコードとか、スケッチとか、３Dプリント用のSTLをGithubで交換していましたhttps://github.com/RoboTakao/NX15A.gitさらに要望もあり、組み立て用の資料を作りましたので公開します。https://github.com/RoboTakao/NX15A/blob/f2dfb54764083b032cdfba603f0300c90999a9dd/...
4脚ロボットをBlynkでコントロール（ROS、gazebo経由）
- 2021/07/10
- 12:00
4脚ロボットをBlynkでコントロール（ROS、gazebo経由）こんにちはRoboTakaoです今回はこれまでモーションを作り込んできた四脚ロボットをBlynkでコントロールしてみましたBlynkについては以前ブログに投稿していますのでそちらも参考にしてくださいBlynkの画面２つのジョイスティックを設定しています。歩行と静止のボタンがあり歩行モードではジョイスティックの方向に移動します静止モードでは体の向きをジョイスティックで操作...
