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M5Atomで作る四脚ロボット 超音波距離センサーを動かして障害物回避

M5Atomで作る四脚ロボット 超音波距離センサーを動かして障害物回避Quadruped robot made with M5Atom Avoid obstacles with ultrasonic distance sensorこんにちらRoboTakaoですHello everyone. I'm RoboTakao.結線図 Connection動作確認 Motion TestPCのrqtでセンサ値が確認んできました。I have confirmed the sensor value with rqt on my PC.さらに、180mmの距離で停止して左右に頭を振って距離をスキャン、奥行きがありそう...

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M5Atomで作る四脚ロボット Wiiヌンチャクを繋げてコントロール

M5Atomで作る四脚ロボット Wiiヌンチャクを繋げてコントロールControl by connecting Wii Nunchuck, quadruped robot made with M5Atom.こんにちはRoboTakaoです。M5Atomで作る四脚ロボットをブラッシュアップ中です。今度はWii のコントローラ ヌンチャクを接続してロボットをコントロールしたいと思います。Hello, I'm Robo Takao. I am brushing up a quadruped robot made with M5Atom.Now I want to connect the Wii controll...

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プロフィール

RoboTakao

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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