極力ローコスト ロボット製作 ブログ

M5Atomで作る四脚ロボット 超音波距離センサーを動かして障害物回避Quadruped robot made with M5Atom Avoid obstacles with ultrasonic distance sensorこんにちらRoboTakaoですHello everyone. I'm RoboTakao.結線図　Connection動作確認 Motion TestPCのrqtでセンサ値が確認んできました。I have confirmed the sensor value with rqt on my PC.さらに、180mmの距離で停止して左右に頭を振って距離をスキャン、奥行きがありそう...

M5Atomで作る四脚ロボット Wiiヌンチャクを繋げてコントロールControl by connecting Wii Nunchuck, quadruped robot made with M5Atom.こんにちはRoboTakaoです。M5Atomで作る四脚ロボットをブラッシュアップ中です。今度はWii のコントローラ ヌンチャクを接続してロボットをコントロールしたいと思います。Hello, I'm Robo Takao. I am brushing up a quadruped robot made with M5Atom.Now I want to connect the Wii controll...