M5Atomを使った逆関節二足歩行ロボット
- 2022/07/03
- 20:23

M5Atomを使った逆関節二足歩行ロボット久々の更新です。M5Atomを使って逆関節二足歩行ロボットを作りました。構成 M5Atom Matrix サーボ MG90D x13個 PCA9685サーボドライバ基板 保護回路付きリチウムイオン電池16340x2 DCDC基板 LXDC55 超音波距離センサ HC-SR04設計はFusion360で行いました。無駄にレンダリングコントロールはXcodeをつ使ってMac用アプリを作ってBluetooth経由で制御最終的にはDabbleを使用しました。結線図内部...