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M5Stamp C3で作る六脚ロボット、８割くらいは完成？

  • 2023/01/01
  • 11:45
M5Stamp C3で作る六脚ロボット、８割くらいは完成？先日、開発中と紹介した六脚ロボットですが、３Dプリントや基板発注そして組み立てが完了ソフトも第一段階としては実装して動かせるようになってきました。構成前にも書きましたが、構成は下記M5Stamp C3ラウンドLCDPCA9685サーボドライバ（PONDAさんの基板）サーボMG90D 18個（１６個はPCA9685で駆動、２個はM5Stamp C3から直接PWMで駆動）IMU MPU6050TOFセンサバッテリー16340x...

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