M5Stamp Picoでメカナムホイール+マニピュレータを作ってみた
- 2023/04/30
- 22:28

M5Stamp Picoでメカナムホイール+マニピュレータを作ってみた以前作った、メカナムホールローバーとマニピュレータを組み合わせてみました。グリップの開閉はFusion360に初めから入っているスクリプトであるSpurGearを使って歯車をモデリングしました。結線図メカナムホイールメカナムホイールも自分でモデイングして3Dプリントしました。各ローラーにはシリコンチューブを付けて滑り止めしています。M5Stamp Pico今回、サーボを...