３軸加速度センサモジュール MMA7361LC　その②Arduinoで使う

こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。

今回は以前紹介した加速度センサーMMA7361LCをArduinoに接続して使ってみます。



スペック等は以前の記事を参照してください。

結線



　VDD → Arduinoの3V3
　GND → ArduinoのGND
　SLEEPはVDDとショート
　X-OUT → ArduinoのA0
　Y-OUT → ArduinoのA1
　Z-OUT → ArduinoのA2

スケッチ

Arduinoは0〜５Vを0〜１０２３という整数で表現します。
さらにこの加速度センサーは電源電圧3.3Vで０になるようにプラスマイナスで加速度を出力します。
800mVで１Gを表現します。
さらに水平状態でも多少誤差があるようなので０Vになりません。その分だけ補正しておきます。

float val0,val1,val2;;
float XX,YY,ZZ;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  val0 = analogRead(0);
  val1 = analogRead(1);
  val2 = analogRead(2);

  XX = -(val0/1024*5000-1650-74.6)/800;
  YY = -(val1/1024*5000-1650-260.7)/800;
  ZZ = -(val2/1024*5000-1650+141.7)/800;

  Serial.print("X:");
  Serial.print(XX);
  Serial.print("G Y:");
  Serial.print(YY);
  Serial.print("G Z:");
  Serial.print(ZZ);
  Serial.println("G");
  delay(300);
}

結果

テーブルに置いた状態の結果としては、X方向、Y方向はほぼお０GでZ方向は1.1G程度の結果となりました。

次回はこの加速度から角度を検出してみたいと思います。

それでは今回はこの辺で失礼します！ありがとうございました。