極力ローコスト ロボット製作 ブログ

Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

ウェブサイトもありますのでそちらもよろしくお願いします。
http://robotakao.jp/

• 4脚ロボット IMUで水平キープしつつのマウスでコントロール Quadruped Roboto, Control with mouse while keeping horizontal with IMU (07/25)
• 4脚ロボットでIMUをテスト。ROS、gazebo、M5Atom (07/23)
• 4脚ロボットの組み立て資料を作成しました (07/18)
• 4脚ロボットをBlynkでコントロール（ROS、gazebo経由） (07/10)
• 4脚ロボットで連続して歩行ができるようになりました。（逆運動学利用） (06/27)

• RoboTakao:M5StickCでI2CモータードライブDRV8830テスト (06/29)
• RoboTakao:Dovewill PCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバをArduinoで使ってみた (07/10)
• 金成日:Dovewill PCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバをArduinoで使ってみた (07/10)
• RoboTakao:MPU6050 x Arduino で スマホ用デジタル・スタビライザー風（Digital Stabilizer）のものを自作してみる。 (02/06)
• : FC2ブログで twitterカードを設定 (01/19)

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