極力ローコスト ロボット製作 ブログ

先日書いたやりたいことの進捗を書きます。
○未実施 ●済 ◎実施中

◎加速度センサーを使って水平を保つ機構を考える。
○Bluetooth のRBT001には最大電圧ギリギリ3.3v入れてるので分圧かショットキダイオード入れて3vにする。
●超音波センサーで障害物回避を入れる。
●モーションの見直しをして滑らかに動かす
○手をつける
○8x8マトリックスLEDを組み込む
●Mac用のコントロール用アプリを作る→済
○もっと複雑なロボットを計画する。24軸くらい
○これに伴ってraspberry Pi Zero w とarduino nano 二台を I2Cでつなげる
○ロボットにカメラをつけて遠隔コントロール
○足の根元がひ弱なので剛性を上げる手立てを考える
一個だけかい！と今気がついた！