ToDoリスト進捗
- 2017/11/24
- 10:32
先日書いたやりたいことの進捗を書きます。
○未実施 ●済 ◎実施中
◎加速度センサーを使って水平を保つ機構を考える。
○Bluetooth のRBT001には最大電圧ギリギリ3.3v入れてるので分圧かショットキダイオード入れて3vにする。
●超音波センサーで障害物回避を入れる。
●モーションの見直しをして滑らかに動かす
○手をつける
○8x8マトリックスLEDを組み込む
●Mac用のコントロール用アプリを作る→済
○もっと複雑なロボットを計画する。24軸くらい
○これに伴ってraspberry Pi Zero w とarduino nano 二台を I2Cでつなげる
○ロボットにカメラをつけて遠隔コントロール
○足の根元がひ弱なので剛性を上げる手立てを考える
一個だけかい!と今気がついた!
○未実施 ●済 ◎実施中
◎加速度センサーを使って水平を保つ機構を考える。
○Bluetooth のRBT001には最大電圧ギリギリ3.3v入れてるので分圧かショットキダイオード入れて3vにする。
●超音波センサーで障害物回避を入れる。
●モーションの見直しをして滑らかに動かす
○手をつける
○8x8マトリックスLEDを組み込む
●Mac用のコントロール用アプリを作る→済
○もっと複雑なロボットを計画する。24軸くらい
○これに伴ってraspberry Pi Zero w とarduino nano 二台を I2Cでつなげる
○ロボットにカメラをつけて遠隔コントロール
○足の根元がひ弱なので剛性を上げる手立てを考える
一個だけかい!と今気がついた!
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