Raspberry Pi Zero W でボタン押してLチカ（GPOIをWiringPiでコントロール）

こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。

前回はWirinPiでGPIOコントロールしてLチカをしました。
前回の記事はこちらを参照してください。

今回はGPIOのInputを使って、ボタンを押したらLEDが点灯するようにしてみます。



配線図



C言語のコード
以下のコードをテキストエディタを使ってled_button.cという名前で作成します。

#include 
#include 

#define LED_PORT 4		/* GPIO4 */
#define BUT_PORT 25		/* GPIO25 */

int main (void) {
	int bd;

	if(wiringPiSetupGpio() == -1) return 1; //Initirize
	pinMode(LED_PORT, OUTPUT);　//GPIO4をOUTPUTに設定
	pinMode(BUT_PORT, INPUT);   //GPIO25をINPUTに設定

	while (1) {
		bd = digitalRead(BUT_PORT);　//GIPO25がONなら1
		digitalWrite(LED_PORT, bd); //GPIO25の状態のままGPIO4を出力
		delay(100);
	}

	return 0;
}

whileループの中で、GPIO25でボタンのONを検出したらGPIO4をONにしてLEDを点灯させるだけです。超簡単です。

画像版



コンパイル
次にコンパイルします。
備考）ここではhomeディレクトリのraspberrupi/というディレクトリを作ってさらにその中にTESTというディレクトリを作って上記のファイルを置きました。
cc –o led_button led_button.c –lwiringPi



実行
コンパイルできたら実行です。
sudo ./led_button



ボタンを押すとLEDが点灯しました。客観的に見ると当たり前すぎて地味ですね。



次回はPWMでLEDをじわじわ点灯したり、消灯したりしたいと思います。

それでは今回はこの辺で失礼します！ありがとうございました。