Raspberry Pi Zero W でPWMでLチカ（GPOIをWiringPiでコントロール）

こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。

前々回はWirinPiでGPIOコントロールしてLチカをしました。
前々回の記事はこちらを参照してください。

前回はボタンを押すとLEDを点灯させてみました。
前回の記事はこちらを参照してください。

今回はPWMを使って徐々にLEDを光らせて、徐々にLEDを消すようにしてみます。

PWMについて
PWMとはPulse Width Modulationの略です。コンピュータはON-OFFだけ扱えるのですか、そのON-OFFの長さをコントロールすることでONとOFFの中間値を出力することができます。
まあ難しいことは抜きにするとPWMとはアナログ値を出力することができるポートと言えます。

Raspberry PiのGPIOのPWMは0〜1023の1024段階で出力することができます。




今回はこのPWMを使ってじわじわLEDを光らせて、じわじわLEDを消すようにしてみます。

配線図



C言語のコード
以下のコードをテキストエディタを使ってled_pwm.cという名前で作成します。

#include 

#define LED_PORT 18		/* GPIO18 */

int main (void) {
	int pw, i;

	if(wiringPiSetupGpio() == -1) return 1;  //Initirize
	pinMode(LED_PORT, PWM_OUTPUT);　//ピンモードをPWMのOUTPUTに設定

	for (i=0; i<10; i++) {
		for (pw=0; pw<1024; pw++) {
			pwmWrite(LED_PORT, pw);　//PWMで出力
			delayMicroseconds(300);
		}
		for (pw=1023; pw>=0; pw--) {
			pwmWrite(LED_PORT, pw);  //PWMで出力
			delayMicroseconds(300);
		}
	}
		
	return 0;
}

画像版



コンパイル
次にコンパイルします。
備考）ここではhomeディレクトリのraspberrupi/というディレクトリを作ってさらにその中にTESTというディレクトリを作って上記のファイルを置きました。
cc –o led_pwm led_pwm.c –lwiringPi



コンパイルできたら実行です。
sudo ./led_pwm



じわじわLEDを光らせて、じわじわLEDを消すことができました。



それでは今回はこの辺で失礼します！ありがとうございました。