Raspberry PiとArduinoをI2C経由でつなぐ

こんにちはRoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。

前回まででpythonを使ってGPIOをコントロールしてみたわけですが、本当はRaspberry PiとArduinoをI2Cでつなぎたいがpythonでつないでるケースが多いので勉強しようと思ったのが狙いでした。

ようやくなんとなくpythonもわかってきたのでそろそろRaspberry PiとArduinoをI2Cでつないでみたいと思います。



ArduinoとArduino間をI2Cでつなぐことは以前やっていました。
以前の記事はこちらを参照してください。

設定
まずは事前の設定です。
Raspberry Piの設定のインターフェースでI2Cを有効にします。



次のファイルをnanoで開いてみます。
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

もし、blacklist i2c-bmc2708という行があったら#を入れてコメントアウトします。
私の環境ではこの行がなかったのでそのままです。



次にこのファイルをnanoで開いてみます。

sudo nano /etc/modles

i2c-dev　という行を最後の行に書き加えます。

これも私の環境ではすでに入っていたので変更不要でした。



次にi2c-toolsをインストールします。

sudo apt-get install i2c-tools libi2c0dev



インストールが完了したらリブートします。



ついでにpythonで使うためにpython-smbusをインストールします。

sudo apt-get install i2c-tools python–sambas



私の環境だとすでに入っているとメッセージが出ました。

Arduino側
ここでArduino側にとりあえず動作確認のためにAruino IDEに入っているサンプルコードのslaveを入れておきます。



結線図
Raspberry PiのSDAとArduinoのSDAを接続
Raspberry PiのSCLとArduinoのSCLを接続



動作確認
この状態でRaspberry Pi側でターミナルから以下のコマンドを打ち込みます

sudo i2cdetect –y 1

するとマトリクスのようなものが現れて、もしi2cデバイスが接続されていれば、そのNoが表示されます。



今回の場合、Arduino側のアドレスは8番だったので上の図のようになります。
接続がうまくできていることが確認できました。

ためにしRaspberry PiからArduinoにデータを要求してみましょう。

sudo i2cget –y 1 0x08

0x68　という情報が帰ってきました。



実はArduino側はhelloと送っていたのですが、最初のhのユニコードの68だけ受信できたようです。

まあとりあえず接続はできていることがわかります。

今回はここまでにしておきます。次回は実際にRaspberry Pi側からArduinoをI2C経由でコントロールしてみましょう。

それでは今回はこの辺で失礼します！ありがとうございました。