Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（シリアル接続）続報

RoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。

以前、Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信しようということでMacとペアイングするところまではうまくいっていたが、その後どうにもうまくいかない話を書きました。

以前の投稿
ペアリングまで
Raspberry Pi側のBluetoothとシリアルポート登録まで

その後、色々試してうまくいくようになりました。

とりあえず原因ですが、私の持っているMacが古いというのが原因です。
正確には私のMacbook early 2009のBluetoothは2.1でRaspberry Pi Zero Wは4.1 BLEということで、ペアリングまではできるものの、シリアル通信まではできなかったようです。

古いMacbook early 2009でBluetooth 4.X BLEを使う方法は先日の投稿を参照してください。

さてペアリングとRaspberry Pi側のBluetoothの設定は全く同じです。
もう一度、シリアルポートの登録から始めたいと思います。

シリアルポートが登録されているか確認。

pi@raspberrypi:~ $ sudo sdptool browse local | grep -i serial

pi@raspberrypi:~ $

これだけならまだ登録されていないのでシリアルポートを登録。
今回は特に指定していないのでチャンネルは1になります。

pi@raspberrypi:~ $ sudo sdptool add SP

Serial Port service registered

もう一度確認
pi@raspberrypi:~ $ sudo sdptool browse local | grep -i serial
Service Name: Serial Port
"Serial Port" (0x1101)
"Serial Port" (0x1101)

シリアルポートが登録できていることが確認できました。

rfcommセットアップ

以下でrfcommをlistenにする。

pi@raspberrypi:~ $ sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 1
Waiting for connection on channel 1


Rapberry Pi→Macで送受信
Mac側
まずはポートの確認
Jenny-Mac:~ takao$ ls -l /dev/tty.*
crw-rw-rw- 1 root wheel 17, 0 2 4 09:06 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
crw-rw-rw- 1 root wheel 17, 2 2 4 09:06 /dev/tty.raspberrypi-SerialPort

二つ目がRaspberry Piです。

screenで接続

Jenny-Mac:~ takao$ screen /dev/tty.raspberrypi-SerialPort


Raspberry Pi側で

Connention from XX:XX:XX:XX:XX:XX to /dev/rfcomm0
Press CTRL-C for hangup

と出て、Mac側でも接続済みになります。




Raspberry Pi側でもう一つターミナルを開いて

pi@raspberrypi:~ $ sudo echo ”hello” > /dev/rfcomm0

これでMac側のターミナルにhelloと出ればOK

Mac→Radpberry Piで送受信

Radpberry Piでcatする。

pi@raspberrypi:~ $ sudo cat /dev/rfcomm0

Mac側のscreenで文字を打ち込めば、Raspberry Pi側で表示されればOK


pi@raspberrypi:~ $ sudo cat /dev/rfcomm0
robotakao mac -> raspberry pi

だいぶ試行錯誤しましたがなんとかここまで出来ました。

それでは今回はこの辺で失礼します！ありがとうございます。