Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（シリアル接続）続々報

2018/02/06
22:51

Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（シリアル接続）続々報

RoboTakaoです。ようこそ「極力ローコストロボット製作ブログ」にお越しくださいました。

前回まででRaspberry Pi Zero WとBluetooth経由でMacとシリアル通信しました。

これまででは一度シリアルポートを登録しても、Raspberry Piをシャットダウンすると登録が解除されてしまうので

起動時に自動的に登録するようにしてみます。

以下のファイルを編集します。

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compat
の次の行に以下を追加します。

ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

これで自動登録されるはずです。

[Unit]
Description=Bluetooth service
Documentation=man:bluetoothd(8)

[Service]
Type=dbus
BusName=org.bluez
ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compat
ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP
NotifyAccess=main
#WatchdogSec=10
#Restart=on-failure
CapabilityBoundingSet=CAP_NET_ADMIN CAP_NET_BIND_SERVICE
LimitNPROC=1

[Install]
WantedBy=bluetooth.target
Alias=dbus-org.bluez.service