Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信でログインする

RoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。

以前までで、Raspberry Pi Zero WとMacをBluetoothで接続してシリアル通信のテストしてきました。
今回は、同じくBluetoothで接続してシリアル通信でMacからRaspberry Piにログインしてみます。

これはWifi環境にない場合などでもワイアレスでRaspberru Piを操作したい時に役立ちそう。

私の場合、ロボットで角度データやらをMac側からBluetoothのシリアルで送信したいので
デーモン登録しないつもりですが…

以前の記事まででペアリングやシリアルポート登録などが終わっているものとします。

rfcommでwatchします。

pi@raspberrypi:~ $ sudo rfcomm watch 0 1 agetty rfcomm0 115200 &

pi@raspberrypi:~ $ Waiting for connection on channel 1

Macのターミナルでscreenで接続。（画像はiTermで接続）
iTermの簡単な説明はこちらを参照してください。

Raspberry Pi側は下記が表示

Connection from 00:09:DD:40:59:F8 to /dev/rfcomm0
Press CTRL-C for hangup

Mac側iTermではログイン画面が出ます。



いつものように pi でログインしてみます。



出来ました。

それでは今回はこの辺で失礼します！ありがとうございます。