pyhon版のblenoであるpyblenoでRaspberry PiとiPhoneをBLEでつなげてみる

RoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。

前回はNode.jsとblenoでRaspberry Pi Zero WをペルフェラルにしてiPhoneと接続しました。
前回の記事はこちらを参照してください。


でもよくよく考えると今までpythonでサーボ動かしたりいろいろやってきたのでpythonで同じようにできないかと調べると、pyblenoというのを見つけたので試してみました。

pybleno
ようはpython版のblenoです。Pythonのオフィシャルサイトでもパッケージを見つけることができます。

https://pypi.python.org/pypi/pybleno/



インストール
python3で使いたいので下記のようにする。

pi@raspberrypi:~ $ sudo pip3 install pybleno

すると下のようになりインストール完了

Downloading/unpacking pybleno
Downloading pybleno-0.6.tar.gz
Running setup.py (path:/tmp/pip-build-edspzrf4/pybleno/setup.py) egg_info for package pybleno

Installing collected packages: pybleno
Running setup.py install for pybleno

Successfully installed pybleno
Cleaning up...

サンプルファイルもgitでダウンロードしておく。

pi@raspberrypi:~ $ git clone https://github.com/Adam-Langley/pybleno

試しにサンプルファイルのechoを動かしてみる。

pi@raspberrypi:~/pybleno/examples/echo $ sudo python3 main.py
bleno - echo
Hit to disconnect
on -> stateChange: poweredOn
on -> advertisingStart: success

iPhoneのLightBlue Explorerで確認

Node.jsの時と同じように見えています。



接続してUUID EC00の0xEC0F のRead Write Notifyのプロパティをタップ



WRITTEN VALUESのWrite new valueをタップ



テンキーで試しに20と打ってみた



Raspberry Pi側のターミナルでも下記のように表示されてデータの送受信ができたことがわかった。

EchoCharacteristic - ec0F - onReadRequest: value = []
EchoCharacteristic - ec0F - onWriteRequest: value = ['0x20']
EchoCharacteristic - ec0F - onReadRequest: value = ['0x20']


それでは今回はこの辺で失礼します！ありがとうございます。