Analog Joystick on Arduino x Processing

RoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。
Hello everyone! I’m RoboTakao. Welcome to my robot blog.

今回は先日買った秋月電子通商のアナログジョイスティックDIP化キット(K-10263) をArduinoにつなげつつ、X、Y軸のデータをProcessingに送って、キューブを動かしたいと思います。

In this time, I try to control the cube on Processing by data from Arduino with analog Joystick.




ジョイスティックの仕様図 Joystick specification sheet
http://akizukidenshi.com/download/JT8P-3.2T-B10K-1-16Y.pdf



結線図 Connection



動作結果 Results

ジィスティックを動かすとProcessing上のキューブを動かすことができました。
I can control the cube on Processing by Arduino from motion of the Joystick.



Arduinoのスケッチ Sketch of Arduino

int joy_x = 0;
int joy_y = 1;
int val0,val1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  val0 = analogRead(joy_x);
  val1 = analogRead(joy_y);
  
  Serial.print("s,");
  Serial.print(val0, DEC);
  Serial.print(',');
  Serial.print(val1, DEC);
  Serial.print(',');

  delay(50);
}

Processingのコード　Code of Processing

import processing.serial.*;

Serial myPort;  // Create object from Serial class
String datline;

int Xaxis = 0;
int Yaxis = 0;

void setup() {
  size(800, 800, P3D);
  frameRate(30);
  noStroke();
  colorMode(RGB, 1);


// Serial Port 
  myPort = new Serial(this, "/dev/cu.usbserial-A104WMBI", 9600);
}

void draw() {
  background(0.5);

  pushMatrix();

  translate(width / 2 + Xaxis, height / 2 - Yaxis, -30);
 
  char datline_c;
  datline = "";
  int i=0;
 
 while(i < 3){
  if ( myPort.available() > 0){
      datline_c = myPort.readChar();
      if(datline_c=='s'){
        i=0;
        datline = "";
      }
      if(datline_c==',') i++;
    datline = datline + datline_c;
    }
    print();
  }
  
  int[] splitdata = int(datline.split(","));
    
  println(datline);
    
  println(splitdata[1]);
  println(splitdata[2]);
  
  Xaxis = (int(splitdata[1])-512)/2;
  Yaxis = -(int(splitdata[2])-512)/2;
 
  println(Xaxis);
  println(Yaxis);

  scale(100);

  beginShape(QUADS);

  fill(0, 1, 1); 
  vertex(-1, 1, 1);
  fill(1, 1, 1); 
  vertex( 1, 1, 1);
  fill(1, 0, 1); 
  vertex( 1, -1, 1);
  fill(0, 0, 1); 
  vertex(-1, -1, 1);

  fill(1, 1, 1); 
  vertex( 1, 1, 1);
  fill(1, 1, 0); 
  vertex( 1, 1, -1);
  fill(1, 0, 0); 
  vertex( 1, -1, -1);
  fill(1, 0, 1); 
  vertex( 1, -1, 1);

  fill(1, 1, 0); 
  vertex( 1, 1, -1);
  fill(0, 1, 0); 
  vertex(-1, 1, -1);
  fill(0, 0, 0); 
  vertex(-1, -1, -1);
  fill(1, 0, 0); 
  vertex( 1, -1, -1);

  fill(0, 1, 0); 
  vertex(-1, 1, -1);
  fill(0, 1, 1); 
  vertex(-1, 1, 1);
  fill(0, 0, 1); 
  vertex(-1, -1, 1);
  fill(0, 0, 0); 
  vertex(-1, -1, -1);

  fill(0, 1, 0); 
  vertex(-1, 1, -1);
  fill(1, 1, 0); 
  vertex( 1, 1, -1);
  fill(1, 1, 1); 
  vertex( 1, 1, 1);
  fill(0, 1, 1); 
  vertex(-1, 1, 1);

  fill(0, 0, 0); 
  vertex(-1, -1, -1);
  fill(1, 0, 0); 
  vertex( 1, -1, -1);
  fill(1, 0, 1); 
  vertex( 1, -1, 1);
  fill(0, 0, 1); 
  vertex(-1, -1, 1);

  endShape();
  popMatrix();
}

それでは今回はこのへんで失礼します。
Good bye!