Connection PIR motion sensor to Arduino

RoboTakaoです。ようこそ「極力ローコスト ロボット製作 ブログ」にお越しくださいました。
Hello everyone! I’m RoboTakao. Welcome to my robot blog.

今回は人感センサーHC-SR501を紹介します。特に使う予定なかったのですが、Yahoo!ショッピングで期間限定ポイントが余ってたので購入
In this case, I try to connect a PIR motion sensor to Arduino nano.






主な仕様
・電源電圧：５Ｖ～２０Ｖ
・待機時消費電流：６５μＡ以下
・保持時間：約８秒～１５分以上、半固定抵抗[Ｔｘ]で調整します
・最大検知距離：７ｍ(気温等の環境条件によります)、半固定抵抗[Ｓｘ]で調整します
・検知角度：１２０度
・検知出力電圧:３Ｖ（検知時）、０Ｖ（非検知時）
　（制御ICと基板の出力端子間に1.5kΩの抵抗が直列に入っています）
・次の検出までの待機時間：約２秒
・動作モード:リピートモード(検知後、保持時間内に動体を検知すると再延長されます)
・焦電センサ制御ＩＣ：ＢＩＳＳ０００１
・基板サイズ：３２ｘ２４ｍｍ
・ネジ穴：２ｍｍ、２８ｍｍ間隔
・レンズ：直径２３ｍｍドーム型

Specification:
Voltage:5V–20V

PowerConsumption:65mA

TTLoutput:3.3V,0V

Delay time: Adjustable (.3->5min)

Locktime:0.2sec

Triggermethods:L–disablerepeattrigger,Henablerepeattrigger
Sensingrange:lessthan120degree,within7meters

Temperature:–15~+70
Dimension:32*24mm,distancebetweenscrew28mm,M2,Lensdimensionindiameter:23mm

参考サイト Referance
HC-SR501 PIR MOTION DETECTOR Product Discription
https://www.mpja.com/download/31227sc.pdf
HC-SR501 PIR motion sensor on Arduino
http://www.allelectronics.com/mas_assets/theme/allelectronics/spec/PIR-7.pdf


結線図 Connection
・右側の半固定抵抗: 検知時間を変更します (Max：時計回り, Min: 反時計回り)。5分～3秒の間で指定できます。
・右側の半固定抵抗: 検知距離を変更します (Min：時計回り, Max: 反時計回り)。3m～7mの間で指定できます
for the sensitivity goes: Clockwise=>High sensitivity CCW=> low sensitivity (3-7 m). for the
Output timing it is CW=>long, CCW=> short (3-300 sec)

センサーが人間を検出するとLEDが点灯するようにしています。




動作結果 Results
手を近づけると、LEDが点灯して数秒後に消灯することができました。
Sensor detected the motion of human and blinked LED.

I can control LED’s color and brightness by joystick.



Arduinoのスケッチ Sketch of Arduino

void setup(){
 pinMode(13,OUTPUT);
 pinMode(2,INPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(13,digitalRead(2));
}

それでは今回はこのへんで失礼します。
Good bye!