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Fusion360で設計したデジタルスタビライザーユニバーサル基板作った

Development of digital stabilizer (Fusion360 Arduino Accelerometer Gyro 3Dprint) I made universal board



こんにちはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm RoboTakao.

前回に引き続きデジタルスタビライザーの続報です。
It is a continuation report of the digital stabilizer continuing from last time.
以前のテスト
MPU6050 x Arduino で スマホ用デジタル・スタビライザー風のものを自作してみる。
久々にデジタル・スタビライザーの設計を再開しました。
デジタル・スタビライザーの設計を続報
デジタル・スタビライザーの設計を続報その2
デジタル・スタビライザーの設計を続報その3 配線のモデル化
デジタル・スタビライザーの設計を続報その4 モデルの分割
Fusion360で割タイプのサーボホーンを作ってみた
デジタル・スタビライザーの設計を続報その6構造物設計完了
デジタル・スタビライザーの設計 3Dプリント用データ作成
デジタルスタビライザーのの3Dプリンターで出力でも失敗
デジタルスタビライザーの3Dプリンターで出力(フィラメントをタフPLAにした)
デジタルスタビライザーの3Dプリントしたら設計ミス発覚
デジタルスタビライザーの3Dプリント一通り出力完了して仮組み
デジタルスタビライザーの3Dプリント普通のナットをインサートなっと的に使う
デジタルスタビライザーのリセットスイッチ変更

kiCadで基板設計しようかと思いましたが、思いの他進まなかったので、とりあえずユニバーサル基板で試作しました。
I thought about designing a board by kiCad, but I made a prototype with a universal board.

digitalStabi85.jpg

digitalStabi86.jpg

digitalStabi89.png


結線の確認は完了しましたが、まだArduinoにスケッチが入ってないので動きません。
Although confirmation of wiring is completed, it does not work yet because Arduino has no sketch.

作業の途中で3Dプリンターで作ったボディーが折れました。
弱い場所だとは思っていましたが、断面を見たら内部は結構スカスカです。
出力し直そうとは思いますが、とりあえず接着するつもりです。
The body made by the 3D printer broke during work.
I thought that it was a weak place. There is a place with a low density inside.
I think I will re-output, but now I am going to adhere.

digitalStabi88.jpg

digitalStabi87.jpg

それでは今回はこの辺で失礼します。
Thank you! Good bye!

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