Development of digital stabilizer (Fusion360 Arduino Accelerometer Gyro 3Dprint) Operation check

こんにちはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm RoboTakao.

前回に引き続きデジタルスタビライザーの続報です。
It is a continuation report of the digital stabilizer continuing from last time.

ハードウェア的にはだいたいできたので、以前に試しに書いたスケッチをちょこっと改造して動作確認しました。
The hardware has been completed. I modified the sketch which I wrote on trial before for a while and confirmed the operation.





概ね想定通りの動きです。手を動かしてもiPhoneは水平を維持します。
It is almost as expected. The iPhone keeps level even when I move my hand.



ジョイスティックでiPhoneを上下左右に動かすこともできます。
I can also move the iPhone up, down, left and right with a joystick.



まだジャイロで鉛直軸回りは動作させていないので追加して行くつもりです。
The vertical axis rotation is not operated yet by a gyroscope. I will add it.

あと、まだ動きが滑らかではないので改善が必要ですね。
Since the movement is still not smooth, it is necessary to improve.

それでは今回はこの辺で失礼します。
Thank you! Good bye!

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