Development of digital stabilizer (Fusion360 Arduino Accelerometer Gyro 3Dprint) Make serrations of servo horn

こんにちはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm RoboTakao.

以前、サーボ・ホーンを３Dプリンターで作った話を投稿しました。スクリューで締め上げるタイプでしたが、やはり滑ってしまうことが分かりました。

Previously, I posted a story about servo horn made with 3D printer.
It was a way to tighten up with a screw. However, it slipped.

以前の記事
Fusion360で割タイプのサーボホーンを作ってみた

そこで、サーボ・ホーンにセレーションを切ることにします。
しかしながら３Dプリンターでは細かすぎて造形できないので以下のように作ってみました。

Therefore, Therefore, serration was processed to servo horn. However, the serrations are too fine and can not be shaped with 3D printers. So I made it as below.

手順　Procedure
１） サーボのシャフトを準備（壊れたサーボのもので良い）Prepare the servo ‘s shaft
２） サーボ・ホーンにはめ込む　Insert shaft in servo horn
３） 半田ごてでシャフトを熱する。Heat the shaft with a soldering iron



これで材料が溶けてシャフトのセレーションがサーボ・ホーンに転写されます。
The material melts and the serration of the shaft is transferred to the servo horn.



実際に組み込んでみると、狙い通り滑らなくなりました。
When I assembled it, it did not slip.



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以前のテスト
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デジタル・スタビライザーの設計を続報
デジタル・スタビライザーの設計を続報その２
デジタル・スタビライザーの設計を続報その３ 配線のモデル化
デジタル・スタビライザーの設計を続報その４ モデルの分割
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