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Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザーのサーボホーン結局変更

Development of digital stabilizer (Fusion360 Arduino Accelerometer Gyro 3Dprint) Change servo horn after all



こんにちはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm RoboTakao.

Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザーの続報です。
It is a follow-up report of my own digital stabilizer designed with Fusion 360.

digitalStabi100.jpg

以前、サーボホーンを3Dプリントして壊れたサーボのシャフトを熱してセレーション作りました。
Previously, I made servo horn with 3D print. Heating the shaft of the servo, I made serrations.

3Dプリントしたサーボホーンのセレーションを作る

でも結局ところ、サーボを動かしていくとセレーションはなめてしまい、動くようになってしまいました。
But in the end, seriously, serrations broke and rotated.

そこでもともとサーボに付属しているサーボホーンを追加工することにしました。
So, I processed the servo horn attached to the servo.

digitalStabi99.jpg

ニッパーとかドリルを使って加工しましたが、まあまあいい感じです。
I processed it using a nipper or a drill.

digitalStabi100.jpg

取り付けてみても、いい感じで、ずれずに回転してくれるようになりました。
When I install it, it feels nice.

digitalStabi101.jpg

digitalStabi102.jpg


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以前のテスト
MPU6050 x Arduino で スマホ用デジタル・スタビライザー風のものを自作してみる。
久々にデジタル・スタビライザーの設計を再開しました。
デジタル・スタビライザーの設計を続報
デジタル・スタビライザーの設計を続報その2
デジタル・スタビライザーの設計を続報その3 配線のモデル化
デジタル・スタビライザーの設計を続報その4 モデルの分割
Fusion360で割タイプのサーボホーンを作ってみた
デジタル・スタビライザーの設計を続報その6構造物設計完了
デジタル・スタビライザーの設計 3Dプリント用データ作成
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デジタルスタビライザーの3Dプリンターで出力(フィラメントをタフPLAにした)
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3Dプリントしたサーボホーンのセレーションを作る
自作デジタルスタビライザーの鉛直軸回りを追加した

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