Development of digital stabilizer (Fusion360 Arduino Accelerometer Gyro 3Dprint) Change servo horn after all

こんにちはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm RoboTakao.

Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザーの続報です。
It is a follow-up report of my own digital stabilizer designed with Fusion 360.



以前、サーボホーンを３Dプリントして壊れたサーボのシャフトを熱してセレーション作りました。
Previously, I made servo horn with 3D print. Heating the shaft of the servo, I made serrations.

3Dプリントしたサーボホーンのセレーションを作る

でも結局ところ、サーボを動かしていくとセレーションはなめてしまい、動くようになってしまいました。
But in the end, seriously, serrations broke and rotated.

そこでもともとサーボに付属しているサーボホーンを追加工することにしました。
So, I processed the servo horn attached to the servo.



ニッパーとかドリルを使って加工しましたが、まあまあいい感じです。
I processed it using a nipper or a drill.



取り付けてみても、いい感じで、ずれずに回転してくれるようになりました。
When I install it, it feels nice.






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