M5StackでBluetooth Low Energy (BLE)のテストをしてみた

2018/09/24
23:22

M5StackでBluetooth Low Energy (BLE)のテストをしてみた

こんにちはRoboTakaoです。

やはりロボットでは無線でのコントロールをしたいので、今回はM5StackでBluetooth Low Energy (BLE)のテストをしてみました。

BLEは色々用語もあったり、概念を理解しないといけないわけですが、今回はサンプルスケッチで動作確認です。

Arduino IDEでM5StackのライブラリーをインストールしてあったらESP32 BLE ArduinoからBLE関連のサンプルスケッチを開くことができるようです。

試しにBLE_serverというサンプルスケッチを使ってみましょう。

ファイル -> スケッチ例 -> ESP32 BLE Arduino -> BLE_server

そのままコンパイルして書き込みます。

スケッチが起動してシリアルモニタを見てみると動いているっぽいことがわかります。

例えばここでスマホにLightBlueというアプリを入れて確認して見ます。

MyESP32というペリフェラルが確認できます。

クリックして接続してみます。

キャラクタリスティックも確認できました。

サンプルスケッチ


/*
    Based on Neil Kolban example for IDF: https://github.com/nkolban/esp32-snippets/blob/master/cpp_utils/tests/BLE%20Tests/SampleServer.cpp
    Ported to Arduino ESP32 by Evandro Copercini
*/

#include 
#include 
#include 

// See the following for generating UUIDs:
// https://www.uuidgenerator.net/

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting BLE work!");

  BLEDevice::init("MyESP32");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                         CHARACTERISTIC_UUID,
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                                       );

  pCharacteristic->setValue("Hello World says Neil");
  pService->start();
  BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();
  pAdvertising->start();
  Serial.println("Characteristic defined! Now you can read it in your phone!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(2000);
}