M5Stackで二足歩行ロボットを作りたい

こんにちはRobo Takaoです。

そろそろ新しいロボットを作りたいなーと思う今日この頃

M5Stackで二足歩行ロボット作りたいなーと画策しています。

とりあえずイメージはこんなです。



16個のサーボ使って動かしたいです。

M5StackはWifitとかBluetoothも付いてるしGrey使えば加速度センサーもついてるのでロボットにはもってこいです。

サーボはI2C接続でPCA9865を使う予定。でもサーボ12個までだから残りの4個どうするか検討中

こういうのは考えてる時が一番楽しいかもしれません。

それではこのへんで失礼します。

ありがとうございました。