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M5Stack用の電源を昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gで作って動作させてみたが失敗した

M5Stack用の電源を昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gで作って動作させてみたが失敗した


I made a power supply for M5Stack with step-up DC / DC converter XCL101C501BR-G and it worked but failed.



こんにちはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm RoboTakao!

前回、M5StackでダイレクトにESPservoライブラリーとPCA9685サーボドライバと使ってサーボを複数個動かしてみました
さて、このサーボ構成を実際にロボットに組み込むためにはバッテリーの構成を考える必要があります。
Last time I tried several servos using ESPservo library and PCA 9685 servo driver directly with M5Stack.Well, in order to actually install this servo on the robot I need to think about the configuration of the battery.

M5StackはBottom側に3.7Vのバッテリーを持っています。今回はサーボ用の6Vのバッテリも使うので3.7Vのバッテリーを使わずに
6Vのバッテリだけで駆動したいと思いました。(コンパクトにしたい。)
M5Stack has 3.7V battery on Bottom side. This time I use a 6 V battery for servo so do not use a 3.7 V battery
I wanted to drive with only 6V battery. (I want to make it compact.)

方策としてはM5StackのVccに5Vを入れてやれば良いのですが、6Vのバッテリから降圧するとサーボを動作させた時の消費電流で電圧変動するため、レギュレータやDCDCコンバータを使っても5Vを安定させることができない場合があります。
そこで今回は6Vの電圧を一旦4V程度にダイオードを直列に繋いで降圧させた上でDCDCコンバータで5Vに昇圧することを実験してみます。
As a measure, 5V should be put in Vcc of M5Stack, but when stepping down from the 6V battery, the voltage fluctuates with current consumption when servo is operated, so even when using regulator or DCDC converter stabilize 5V It may not be possible to make it.So, this time I will try to step up the voltage of 6 V once in series with a diode of about 4 V and boost the voltage to 5 V with the DCDC converter.

M5stack48.png

使ったDCDCコンバータは以前にも使ったXCL101C501BR-Gです。
The DCDC converter used is the XCL101C501BR-G used before.

結線としては過去の記事とほぼ一緒でダイオードを4直列にしました。
バッテリは充電直後は電圧が高いので今回は6.2V程度。これをダイオードで降圧したら4.6Vになりました。
As a connection, I made four diodes in series almost together with past articles.
Since the voltage of the battery immediately after charging is high, it is about 6.2 V this time. When I stepped down this with a diode, it became 4.6V.

M5stack46.jpg

M5stack47.jpg


結果 Result

うまく行きませんでした。
オシロでVccを確認するとだいたい5Vにはなってるのですが急激に降下してその時にサーボの動作が不安定になっています。
やはりサーボの消費電流で電圧が降下しているものと推測されます。 DCDCコンバータの出力電流がM5Stackの消費電力に対して少ないようです。
It did not go well. When confirming Vcc with the oscilloscope, it is about 5 V but it has fallen abruptly and the operation of the servo is unstable at that time.
It is inferred that the voltage drops due to the servo current consumption as well. The output current of the DCDC converter seems to be less than the power consumption of M5Stack.



これだったら3.7Vバッテリを別に積んだ方が安定して使えます。
In this case it is more stable to use a 3.7 V battery separately loaded.

それではこの辺で失礼します。
ありがとうございました。
Thank you! Good-bye!

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