M5Stack用サーボドライバ基板をユニバーサル基板で作る。その２

Make a M5Stack servo driver board with a universal board. No2

こんにちはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm Robo Takao.

前回まででM5Stackでサーボを駆動するためにサーボドライバ基板を設計して半田付けまでしました。
To drive the servo with M5Stack up to the last time, I designed the servo driver board and soldered it.



いくつか問題点がありましたが、１つは解決しました。
There were some problems, but one resolved.

その問題点は、前回投稿したようにサーボ用の信号ピンが一つだけパルスが出ないというものでした。
調査の結果、M Busコネクタの接触不良だとわかりました。
The problem was that there was only one signal pin for servo pulses.
As a result of the survey, I found out that the M Bus connector has poor contact.

解決策　Solution
とても単純ですが、サーボドライバ基板側のピンを外側に少しだけ曲げました。
これで接触不良は解消しました。
It is very simple. I bent the pin on the servo driver board side slightly outward.
This caused the contact failure to be resolved.



残った問題点についてですが、まだ解決できていません。
It is about the remaining problems, but it has not been solved yet.

動作確認すると、３つのサーボまでは安定して動作しますが、４つ以上だと不安定になります。
また６つのサーボでもM5Stackの電源を外部から取れば安定動作します。
やはり電源関連の問題だと言えます。
これについてはさらに調査して対策しようと思います。
As a result of checking operation, three servos will operate steadily, but if it is 4 or more, it becomes unstable.
Even with six servos, it worked stably when taking the power of the M5Stack from the outside.
Therefore it is power supply related problem.
I will investigate this further and think about it.

３つのサーボまでの駆動（安定動作）
Driving up to three servos (stable operation)



４つのサーボの駆動（不安定）
Driving of four servos (unstable operation)



６つのサーボと外部電源で駆動（安定動作）
Driven with 6 servos and external power supply (stable operation)



それではこの辺で失礼します。
ありがとう御座いました。
Thank you! Good-bye!