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M5Stack用サーボドライバ基板をユニバーサル基板で作る。その2

M5Stack用サーボドライバ基板をユニバーサル基板で作る。その2


Make a M5Stack servo driver board with a universal board. No2



こんにちはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm Robo Takao.

前回まででM5Stackでサーボを駆動するためにサーボドライバ基板を設計して半田付けまでしました。
To drive the servo with M5Stack up to the last time, I designed the servo driver board and soldered it.

NX10_36.png

いくつか問題点がありましたが、1つは解決しました。
There were some problems, but one resolved.

その問題点は、前回投稿したようにサーボ用の信号ピンが一つだけパルスが出ないというものでした。
調査の結果、M Busコネクタの接触不良だとわかりました。
The problem was that there was only one signal pin for servo pulses.
As a result of the survey, I found out that the M Bus connector has poor contact.

解決策 Solution
とても単純ですが、サーボドライバ基板側のピンを外側に少しだけ曲げました。
これで接触不良は解消しました。
It is very simple. I bent the pin on the servo driver board side slightly outward.
This caused the contact failure to be resolved.

NX10_32.jpg

残った問題点についてですが、まだ解決できていません。
It is about the remaining problems, but it has not been solved yet.

動作確認すると、3つのサーボまでは安定して動作しますが、4つ以上だと不安定になります。
また6つのサーボでもM5Stackの電源を外部から取れば安定動作します。
やはり電源関連の問題だと言えます。
これについてはさらに調査して対策しようと思います。
As a result of checking operation, three servos will operate steadily, but if it is 4 or more, it becomes unstable.
Even with six servos, it worked stably when taking the power of the M5Stack from the outside.
Therefore it is power supply related problem.
I will investigate this further and think about it.

3つのサーボまでの駆動(安定動作)
Driving up to three servos (stable operation)



4つのサーボの駆動(不安定)
Driving of four servos (unstable operation)



6つのサーボと外部電源で駆動(安定動作)
Driven with 6 servos and external power supply (stable operation)



それではこの辺で失礼します。
ありがとう御座いました。
Thank you! Good-bye!

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