M5Stackで作る二足歩行ロボット引き続きサーボの配線モデリング（Fusion360)

Biped walking robot made with M5Stack. Continued servo wiring modeling (Fusion 360)

こんにちはRoboTakaoです。
Hello everyone! I'm RoboTakao.

数日サボっていたのですが、前回に引き続きサーボの配線をFusion360でモデリングしました。
今回はサーボドライバPCA9685と接続です。
I was skipping a few days
I modeled the servo wiring with Fusion 360 as I did last time. This time it is connected with the servo driver PCA9685.






ここで断面を作ってみてみると、サーボのコネクタと胸のカバーがガッツリ干渉していることを発見。
寸法を修正して解消しました。
I made a cross section here and found that the servo connector and the chest cover interfere.
I modified the dimensions and solved it.

干渉を確認　Confirm interference



モデルを修正して干渉回避　Modify the model to avoid interference



やっぱり配線のモデリングも大事だと思います。
何時間かけて３Dプリントして干渉見つけるよりかなり良いです。
いわゆるフロントローディングです。
I think that wiring modeling is important as well.
It is considerably better than finding interference after hours of 3D printing.
It is so-called front loading.

それではこの辺で失礼します。
ありがとうございました。
Thank you! Good-bye!