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M5Stackで作る二足歩行ロボット 3Dプリント再開 股の関節を作った。

M5Stackで作る二足歩行ロボット 3Dプリント再開 股の関節を作った。


Biped robot made with M5 Stack. Resume 3D printing I made a crotch joint.



こんにちはRoboTakaoです!
Hello everyone! I'm RoboTakao!

これまでM5Stackで作る二足歩行ロボットを設計して、ようやく制作に入っています。
So far, I have designed a biped robot made with M5Stack, and finally I am in production.


今回はマタの部分の関節を作りました。
I made a crotch joint this time.

NX10_106.jpg

2個のサーボを直行させます。
I make two servos at right angles.

NX10_107.png

サーボブラケットは3Dプリントです。
The servo bracket is 3D printed.

NX10_103.jpg

3Dプリントした部品のサポートを外したりリュータで削ります。
Remove the support of the 3D printed parts or scrape it with a cutter.

NX10_104.jpg

サーボはGWSのMicro2BBを使いますが、フランジ部分をカットして使います。
サーボブラケットへの取り付けはサーボのケースのスクリューを一度外して流用します。
I use GWS Micro2BB as a servo, but cut and use the flange part.
To attach it to the servo bracket, remove the screw on the servo case once and divert it.

NX10_105.jpg

NX10_106.jpg

ほぼ狙い通りにできました。
I was able to assemble almost successfully.

それではこの辺で失礼します。
Thank you! Good-bye!

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Author:RoboTakao
みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。

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